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plc如何连接控制伺服电机
43寸触摸屏,带网口PLC,伺服控制器,400W伺服电机,它们之间如何连接?带网口PLC控制400W伺服电机呢不是直接控制的,其实是带网口PLC发出脉冲或控制信号控制伺服驱动器,由伺服驱动器来驱动400W伺服电机。带网口PLC本身不具备驱动电机的能力,因这它不能提供那么高的电压和电流,所以它只能驱动控制器的控制信号和发出可调的高频脉冲。而伺服驱动器驱动400W伺服电机呢又恰恰需要外部的脉冲信号。
43寸触摸屏、带网口PLC、伺服控制器、400W伺服电机之间的连接顺序如下:
通过专用的数据线,就可以将他们有机的联系起来,构成一套比较完整的 自动化控制系统。400W伺服电机和控制器接线要通过以下几个步骤:首先,400W伺服电机的动力线接到伺服控制器的电机输出端子上 U V W .PE 不要搞错 一对一的接。其次,400W伺服电机的编码器线接到伺服控制器的编码器的插头上。再次,伺服电机和控制器接线就这二条电缆。最后,若电机带抱闸(制动器) 把抱闸插头的二根线焊上引出来接到控制电路里。
一、关于触摸屏:
触摸屏(touch screen)又称为“触控屏”、“ 触控面板”,是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置,当接触了屏幕上的图形按钮时,屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置,可用以取代机械式的按钮面板,并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。
二、关于PLC
PLC: 可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
三、关于伺服驱动器
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于 伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对 伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
四、关于伺服电机:
伺服电机(servo motor )又称执行电动机,是指在 伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和 交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。交流伺服电机的工作原理:伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
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