第一篇工程力学基础课件.ppt

第五节 力矩 力偶 二、力偶与力偶矩 2、大小与方向： 在平面问题中，力偶矩为代数量，并规定：力偶转向为逆时针时，其力偶矩为正；反之为负。 第五节 力矩 力偶 二、力偶与力偶矩 3、力偶的特性： 力偶对刚体只产生转动效应而没有移动效应，这与一个力单独作用是不同的。因此，力偶不能与一个力等效，也就不能与一个力平衡。 第五节 力矩 力偶 二、力偶与力偶矩 3、力偶的特性： 力偶中两力对其作用面内任一点的矩的代数和恒等于力偶矩 。 第五节 力矩 力偶 二、力偶与力偶矩 3、力偶的特性： 如果作用在刚体上的两个力偶的力偶矩的大小和转向完全相同，则这两个力偶称为等效力偶。 第五节 力矩 力偶 二、力偶与力偶矩 3、力偶的特性： 等效力偶 第五节 力矩 力偶 二、力偶与力偶矩 4、力偶属性： (1)只要保持力偶矩的大小和转向不变，力偶可在作用面内任意移动，而不改变对刚体的作用效果； 第五节 力矩 力偶 二、力偶与力偶矩 4、力偶属性： (2)在保持力偶矩大小和转向不变的条件下，可以任意改变力偶中两力的大小和力偶臂。 第五节 力矩 力偶 二、力偶与力偶矩 4、力偶属性： (3)力偶可以移到与其作用面平行的平面内，而不会改变对刚体的作用效果。 力的平移定理： 第六节 力的平移 第六节 力的平移 力的平移定理： 作用在刚体上的力F可以平行移动到刚体上任一点，但同时必须附加一个力偶，其力偶矩等于原力F对新作用点的矩。 平面力系： 若力系中所有的作用现在同一平面内，则该力系为~~~。 第七节 平面力系的简化 合力矩定理 一、 平面力系的简化 简化中心 力平移 主失 主矩 第七节 平面力系的简化 合力矩定理 主矢量R 一、 平面力系的简化 第七节 平面力系的简化 合力矩定理 主矩Mo 一、 平面力系的简化 第七节 平面力系的简化 合力矩定理 综上可以得出： 平面力系向其作用面内任一点简化的结果是使原力系简化为一个通过简化中心的主矢量R，和一个对简化中心的主矩Mo 。 一、 平面力系的简化 第七节 平面力系的简化 合力矩定理 二、 平面力系简化结果的讨论 （1）R’≠0，Mo=0 ； （2）R’=0，Mo≠0 （3） R’≠0，Mo≠0。 O→O1，R’≠0，Mo=0 ，R’=R —合力 （4） R’=0，Mo=0。——平衡力系 第七节 平面力系的简化 合力矩定理 三、合力矩定理 平面力系的合力对作用面内任一点的矩，等于各分离对同一点之矩的代数和。 第七节 平面力系的简化 合力矩定理 物体在平面力系作用下处于平衡的必要与充分条件是：作用于该物体上力系的主矢量和该力系对任意点的主矩都等于零。 第八节 平面力系的平衡方程 （A、B、C 不在同一条直线上） 第八节 平面力系的平衡方程 1、平面汇交力系：∑X=0，∑Y=0 2、平面力偶系： ∑Mo=0 3、平面平行力系：∑Y=0，∑Mo=0 第八节 平面力系的平衡方程 一、力在直角坐标轴上的投影 X=Fcosa Y=Fcosb Z=Fcosg a、b、g —— F 与x、y、z轴的夹角。 一次投影法 第九节 空间力系 X=Fcosf cosq Y=Fcosf sinq Z=Fsinf 一、力在直角坐标轴上的投影 第九节 空间力系 二次投影法 先将F投影到xy平面得到F’ =Fcosf ，再将F’ 投影到x、y轴。 例1—1 梁AB两端为铰支座，在C处受载荷P作用，如图1—10(a)所示。不计梁的自重，试画出梁的受力图。 解：取AB梁为研究对象，主动力为P、梁的A端为固定铰支座，B端为可动铰支座，其受力图所示。 返回 返回 例1—2 重力为G的管子置于托架ABC上。托架的水平杆AC在A处以支杆AB撑住（图1—11(a))，A、B、C三处均可视为圆柱铰链连接，不计水平杆和支杆的自重，试绘下列物体的受力图：(1)管子；(2)支杆；(3)水平杆。 返回 例1—3 图1-22所示齿轮节圆直径D=160mm，受到啮合力Pn=1kN，压力角a=20o，求Pn对轮心O点的力矩。 解：将Pn分解为切向力P=Pncosa和径向力Pr=Pnsina，根据合力矩定理，得 返回 例1—4 图1-23所示水平梁AB首先性分布载荷作用，载荷集度的最大值为q(N/m)，梁长为L。试求分布载荷合力的大小及作用线的位置。 解： 返回 例1—4 图1-23所示水平梁AB首先性分布载荷作用，载荷集度的最大值为q(N/m)，梁长为L。试求分布载荷合力的大小及作用线的位置。 解： 例1—5 图1-24（a）所示的简易起重机横梁AB的A端以铰链固定，B端有拉杆BC。起重量为W=10KN，AB梁重为P=4kN，B