基于蚁群算法与人工势场法的机器人路径规划_研究生选题报告文章知识分享.docVIP

北京科技大学研究生毕业设计(论文)选题报告 PAGE PAGE 9 - - 1 北 京 科 技 大 学 研究生毕业设计(论文)选题报告 题目： 基于蚁群算法与人工势场法 的机器人路径规划 学院： 自动化学院 专业： 控制工程 姓名： 田泽文 学号： 指导教师签字：________________________ 年 月 日 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1课题研究的目的与意义 2 2文献综述 3 2.1国内外研究现状 3 2.1.1本课题国内研究进展 3 2.1.2本课题国内研究进展 4 3研究内容、预期目标及研究方法 5 3.1研究内容 5 3.2研究方法 5 3.3预期目标 7 3.4技术难度 7 4进度安排 8