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机械设计基础第二版期末考复习题;B处为局部自由度,
G处为复合铰链,
E(或D)为虚约束;;;;如图所示的铰链四杆机构中,已知:AD为机架,及各杆长为:lBC=55mm,lCD=40mm,lAD=30mm,求:(1)若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求lAB的最大值lABmax;(2)若此机构为双曲柄机构,求lAB的最小值lABmin。
;二、如图所示曲柄,已知各构件长度和原动件2的角速度ω2,试求解图示位置时滑块3上D点的速度vD以及导杆4的角速度ω4。 ;二、如图所示曲柄,已知各构件长度和原动件2的角速度ω2,试求解图示位置时滑块3上D点的速度vD以及导杆4的角速度ω4。 ;三、图示的齿轮-连杆组合机构,各构件的尺寸已知。杆3带动行星齿2绕固定齿轮转动(固定齿轮即为机架5)。试求解构件2和构件4的传动比i24。 ;三、图示的齿轮-连杆组合机构,各构件的尺寸已知。杆3带动行星齿2绕固定齿轮转动(固定齿轮即为机架5)。试求解构件2和构件4的传动比i24。 ;已知滚轮2在地面上作纯滚动,构件3以速度v3向左移动,试用瞬心法求轮2的角速度ω2的大小和方向,滑块5的速度v5的大小和方向。;四、已知在图中所示的轮系中,各轮齿数为Z1=100,Z2= Z2’= Z3=Z4=30,Z5=80,。求传动比i41。; ;五、已知在图中所示的轮系中,Z1=Z3=16,Z2=40,Z4=80,Z5=42,Z6=Z7=14,Z8=46。试求传动比i18。 ;定轴轮系1、2、3、4有: ; 在图示的轮系中,已知各轮齿数为Z1= 20,Z2= 25,;图示轮系中,各轮均为正确安装的标准渐开线圆柱直齿轮。已知轮1的齿数z1=18,轮2的齿数z2=36,轮3的齿数z3=90,而轮5的齿数为轮4的两倍。轮1的转速大小为1200r/min ,转向如图所示。求从轮1到轮5的传动比i15及轮5的转速大小与转向。
;在图示轮系中,已知各轮的齿数z1=30,z2=20,z2’=40,z3=50,z3’=100,z4=1(右旋),n1=13r/min,n4=240r/min,方向如图,试求nH。
;各轮齿数为Z1=20,Z2=40,Z2’=20,Z4=60,Z5=1,Z6=25, n1=1000r/min,方向如图。求n6的大小和方向。
;七、图示偏置尖端直动推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线为一个圆,圆心为O’,凸轮的转动中心为O。试在图中标出:(1)偏距圆半径;(2)图示位置凸轮机构的压力角α;(3)图示位置推杆相对其最低点位置的位移s。 ;八、图示凸???为一偏心轮,试在图中标出:(1)凸轮的基圆半径;(2)当凸轮由图示位置转动45o时的压力角α。 ;九、图示凸轮为一偏心轮,试在图中标出:(1)凸轮的理论廓线和基圆,并求出基圆半径;(2)图示位置时机构的压力角;(3)凸轮从图示位置转过90°时,从动件的位移。 ;(1)理论廓线与基圆如图所示,rb=100+25-50=75mm;
(2)压力角α为0;
(3)从动件位移为图中S,S≈40mm。;例子:在图示凸轮机构中,凸轮为偏心圆盘。已知凸轮逆时针方向转动,试在图中确定:(1)该凸轮的基圆;(2)该凸轮的理论廓线;(3)图示位置时凸轮机构的压力角α;(4)凸轮由图示位置转过90°时从动件的实际位移s。
;例子:如图所示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮以角速度ω逆时针方向转动。试在图中:(1)画出理论轮廓曲线、基圆与偏距圆;(2)标出图示位置压力角α1和位移s1以及转过150°时的压力角α2和位移s2。
;题:图所示为对心直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮廓线为一个圆,圆心为O′,凸轮的转动中心为O。
(1)在图上作出凸轮基圆和理论廓线;
(2)利用反转法原理,求凸轮从A点接触到B点接触时,凸轮的转角 ;
(3)在图上标注出B点接触时从动件的位移s、机构的压力角;齿轮传动受力分析;;方向;例:判断力的方向;图示为蜗杆、齿轮传动装置。右旋蜗杆I为主动件,为使轴Ⅱ、Ⅲ上传动件的轴向力能相抵消,试确定:
(1)一对斜齿轮3、4轮齿的旋向;
(2)用图表示各轴上传动件的受力(用各分力表示)情况。;Fr5;已知:蜗杆轴Ⅰ为输入,大锥齿轮轴Ⅲ为输出,轴Ⅲ转向如图,使 Ⅱ 轴轴向力小,试:确定各轮转向、旋向及受力。;如图所示为斜齿圆柱齿轮 —— 蜗杆传动。斜齿轮 1 由电机驱动。已知当斜齿轮 1 按图示方向转动时,蜗轮输出轴顺时针转动。试: ;
;图示为蜗杆、齿轮传动装置。右旋蜗杆I为主动件,为使轴Ⅱ、Ⅲ上传动件的轴向力能相抵消,试确定:
(1)一对斜齿轮3、4轮齿的旋向;
(2)用图表示各轴上传动件的受力(用各分力表示)情况。;Fr5;Ⅲ;Ⅰ;十一、一标准渐开线直齿圆柱齿轮,测得齿轮齿顶圆直径da=208mm,齿根圆
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