计算机数控技术基础第三章-位置检测装置.ppt

D3 第三节　光　　栅 图3-11　直线光栅外观及截面示意图a)外观　b)截面1—尺身(铝外壳)　2—带聚光透镜的LED　3—标尺光栅　4—指示光栅5—游标(装有光敏器件)　6—密封唇　7—读数头　8—电子线路　9—信号电缆 D3 一、光栅结构和原理 1.起放大作用2.莫尔条纹的移动与栅距成比例 D3 一、光栅结构和原理 图3-12　安装示意图(卸掉防护罩后)1—床身　2—光栅尺　3—读数头4—滚珠丝杠螺母副　5—床鞍 D3 一、光栅结构和原理 图3-13　计量光栅种类a)透射光栅　b)反射光栅1—光源　2—透镜　3—指示光栅　4—标尺光栅　5—光敏器件 D3 1.起放大作用 图3-14　直线透射光栅结构组成及工作原理a)透射光栅莫尔条纹生成示意图　b)莫尔条纹1—光源　2—透镜　3—指示光栅　4—标尺光栅　5—零位光栅　6—光敏器件 D3 2.莫尔条纹的移动与栅距成比例 图3-15　信号处理波形a)正弦测量信号b)整形后的测量信号c)5倍频处理后的测量信号 D3 二、信号处理 1.信号波形 在增量式光栅中，输出信号的波形有经过数字化处理后的方波信号，也有正弦波信号。 2.倍频处理 倍频可提高光栅的分辨精度，如4倍频、5倍频、10倍频等。 计算机数控技术 主编:黄家善 D3 第三章　位置检测装置 D3 第三章　位置检测装置 第一节　概　　述第二节　角 编 码 器第三节　光　　栅第四节　感应同步器和旋转变压器第五节　磁　　栅 D3 第一节　概　　述 一、直接测量和间接测量二、增量式测量和绝对式测量三、数字式测量和模拟式测量 D3 一、直接测量和间接测量 图3-1　直接测量和间接测量示意图a)直接测量　b)间接测量1—导轨　2—运动部件　3—直线式位置传感器　4—旋转式位置传感器　5—丝杠-螺母副 D3 二、增量式测量和绝对式测量 增量式测量的特点是只测位移增量，移动部件每移动一个基本长度(或角度)单位，检测装置便发出一个测量信号，此信号通常是脉冲形式，这样，一个脉冲所代表的基本长度单位就是分辨力，而通过对脉冲计数便可得到位移量。 D3 三、数字式测量和模拟式测量 数字式测量是将被测的位置量直接转变为脉冲个数或编码，输出的脉冲信号抗干扰能力强，且便于显示、处理。 模拟式测量是将被测量用连续的变量来表示，如电压变化、相位变化等。模拟式测量的信号处理电路较复杂，易受干扰。 D3 第二节　角 编 码 器 一、绝对式编码器二、增量式编码器三、编码器在数控机床中的应用 D3 一、绝对式编码器 1.接触式编码器 2.绝对式光电编码器 D3 1.接触式编码器 图3-2　接触式码盘a)结构简图　b)4位二进制码盘　c)4位格雷码盘1—码盘　2—导电体　3—绝缘体　4—电刷 D3 2.绝对式光电编码器 图3-3　绝对式光电码盘a)8码道光电码盘(1/4圆)b)光电码盘与光源(LED)、光敏器件(V)的对应关系(4码道) D3 2.绝对式光电编码器 表3-1　绝对式编码器数据 D3 二、增量式编码器 图3-4　增量式光电码盘结构示意图1—转轴　2—LED　3—光栏板　4—零标志位光槽5—光敏元件　6—码盘　7—印制线路板　8—电源及信号线连接座 D3 三、编码器在数控机床中的应用 1.位移测量2.主轴控制3.测速4.在交流伺服电动机中的应用5.零标志脉冲用于回参考点控制 D3 1.位移测量 图3-5　光电编码器的输出波形a)A超前B90°(设为正转)　b)B超前A90°(设为反转) D3 1.位移测量 图3-6　编码器的安装方式a)内装式　b)外装式1—伺服电动机　2—编码器 D3 2.主轴控制 图3-7　数字测速a)M法测速　b)T法测速　c)M/T法测速 D3 3.测速 Ｍ法测速　 Ｔ法测速　 Ｍ/Ｔ法测速 D3 4.在交流伺服电动机中的应用 图3-8　1FK6系列交流伺服电动机外观1—电动机本体　2—电动机电源(U、V、W三相)接头3—光电编码器接头　4—内装光电编码器 D3 5.零标志脉冲用于回参考点控制 图3-9　卧式加工中心参考点 D3 5.零标志脉冲用于回参考点控制 图3-10　回参考点方式a)挡块位置　b)回参考点控制1—左限位挡块及开关　2—工作台3—挡块及减速开关　4—右限位挡块及开关5—编码器　6—伺服电动机 D3 第三节　光　　栅 一、光栅结构和原理二、信号处理