程序计数器课件.pptVIP

第5章程序计数器;4.1 目的及目标;目标 了解机械与电子计数器的故障原理 描述计数器操作的程序数据 制作、分析工业中加计数、减计数、加/减计数的梯形图 实现计数器级联来满足更高的计数需求 用完成位、使能位和上溢/下溢位来控制自动系统 使用PLC系统的计数指令开发梯形图 将继电器梯形图计数器转换为等价的PLC梯形图 描述计数器梯形图的故障排除技术;5.2 机械与电子计数器;5.3 Allen-Bradley公司计数器介绍;计数器输出位 加计数使能位（.CU）当加计数指令梯级条件为真，.CU=1；否则，.CU=0 减计数使能位（.CD）当减计数指令梯级条件为真，.CD=1；否则，.CD=0 向上溢出位（.OV）当加计数到累计值大于正最大值而跳到负最大值时，.OV=1。 向下溢出位（.UN）当减计数到累计值小于负最小值而跳到正最大值时，.UN=1。 完成位（.DN）当计数器.ACC≥计数器.PRE时.DN=1；当计数器.ACC计数器.PRE时，.DN=0;;5.4 Allen-Bradley计数器及其复位指令;;5.4.2 Logix计数器指令;CTU时序逻辑;5.4.3 计数器的标准梯形图;当累计值=预置值后，停止计数;解决因输入信号抖动而引起重复计数的问题，在T4:0计时时间内的I:1/13变化将被忽略;按下NO按钮，梯级条件由假变真， C5:1.ACC加1;5.4.4 A-B加法计数器;罐头经过，传感器产生正脉冲C5:0与C5:1累计值加1;Logix系统解决方案;5.4.5 A-B减法计数器;5.4.6 A-B加/减计数器;例题5.4 对停车库内的车辆进行计数，车库容量308辆汽车，车位满红灯亮。;5.4.7 A-B单步指令;SLC/MicroLogix处理器单步指令兼容性;处理器单步指令应用;Logix处理器的单步指令 ONS指令 输入指令 [ONS] 当ONS指令使能并且 存储位=0时，ONS指令使能梯级的其余部分。当ONS指令禁止并且 存储位=1时，ONS指令禁止梯级的其余部分。 ;OSR与OSF指令 输出指令;5.5 级联计数器;5.6 PLC计数器的经验设计过程;例题5.5 一个传送带系统，对盒子进行分类，使每个传送通道接收10个盒子 门1和门2升起，传感器S1为斜道1计数10个盒子，然后门1降下； 传感器S2为斜道2计数10个盒子，然后门2降下； 传感器S3为斜道3计数10个盒子，然后门1门2升起，处理过程重新开始（start over）。 盒子在被传感器检测到后，需要4秒才??进入斜道;系统I/O 输入：SN1、SN2、SN3 输出：C5:0、C5:1、C5:2,gate_1、gate_2 输出逻辑表达式;5.7 继电器逻辑计数梯形图到PLC逻辑图的转换;5.8 计数器梯形逻辑的故障排除;5.8.1 挂起指令;梯级条件为真，但输出被挂起=0;5.8.2 处理速度对扫描时间;要求：设计队列管理系统，当队列小于4时射入零件，队列等于4时，放过。 输入：SN1、SN4 输出：C5:0(加计数),C5:1(减计数),ejector 输出逻辑：;SLC梯形图程序;问题： 如果队列中已有3个零件，当第4个零件被SN1探测到时，C5:0计数到4且弹射器动作； 在下一个扫描周期，C5:0/DN=1，因此弹射器失电； PLC扫描周期较短，通常在10~50ms，而弹射器的响应时间较长，通常需要1500ms以上；因此在上述条件下根本来不及动作就失电了。 解决办法 使用定时器，在设定延时时间内确保弹射器工作完成 修改后的程序如下;5.9 指令的位置