矿井提升课件第8章.pptVIP

第一节 概 述 第二 节 绕线型感应电机的控制原理 动力制动：电动机电阻去掉三项电源，任两项通以直流电，使定子绕阻产生固定的直流磁场，电机进入发电运行状态。 制动力矩在Mz1和Mz2之间波动，使提升速度由Vm降为V4。 第三节 TKD—A电控系统 1、电动机加速—等速—动力制动减速。主要用于付井升降人员。 2、电动机加速—等速—电动机减速。 3、电动机加速—等速—自由滑行减速。 4、电动机加速—发电制动—动力制动减速。用于提升机下放重物情况。 5、动力制动加速—动力制动等速—动力制动减速。 6、脚踏动力制动。 这两种状态是为满足提升机平稳低速下降重物（如运送炸药，电机车等）的特殊工作条件,这时如采用电动机加速一发电制动运转,速度就会太高而不安全,故在一开始提升就采用动力制动,随转子电阻增加,下降速度不断增加直至稳定速成度。 * 第八章 矿井提升机的拖动与控制 第一节 概 述 第二节 绕线型感应电机的控制原理 第三节 TKD——A电控系统 由于提升过程中速度和力都是变化的，所以提升机系统的拖动与控制应具有以下特性： （1）调速性能好； （2）能重载起动，有较高的过负荷能力； （3）特性曲线要硬； （4）工作方式转换容易； （5）易于实现自动化； （6）投资和运转费用低。 D—F机组 SCR供电（可控硅整流器） 优点：调速性能好，与负荷无关；调速时电耗小，运转方式转化容易，易实现自动化。 缺点：装机容量大，投资多，设备安装费高，占地面积大。 2、交流 绕线型感应电机拖动 采用转子内加电阻的控制方式，容量在1000KW及以下用，因为高压换向器，交流接触器切断能力有限，所以限制它的容量不能太大，若容量大于1000KW，采用双机拖动。 1、直流拖动设备 优点：结构简单，坚固耐用，占地面积少，投资小，装机容量小。 一、交流感应电机机械特性的分析 1、交流感应电机机械特性方程 （实用力矩方程） 式中：M——电动机某瞬间电磁力矩； Mm——电动机的最大转矩， Mm=λmMe Me——电动机的额定转矩； Sm——对应于Mm的转差率； Se——电动机的额定转差率； nt——同步转速； S——对应于M的转差率。 采用实用力矩方程的目的： （1）在方程中，仅有M和S两个末知数，可方便地作出机械特性曲线； （2）可进行M1和M2的计算，M1、M2为上下切换力矩。 2、交流绕线型电机为什么能满足提升工作的要求 （1）自然特性的分析 M n S 0 1 nt Sm 1 2 Iq ② 起动点（2点） ① 最大转矩点（1点） M=Mm S= Sm N=0或S=1，M=Mq 在自然特性上起动，起动力矩很小，而起动电流很大。 ③ 额定运行点（Q点） M=Me n=ne 负载额定，在额定转速下运行。 ④ 同步运行点（D点） n=nt M=0 实际中，因异步电动机有空载损耗，所以M≠0 n≠nt 因此D点为理想空载点。 D M n S 0 1 nt Sm 1 2 在D—1段，特性硬，适合提升机的等速运行 ⑤ 稳定运行段（D—1段） 从特性知：在D—1段，转矩变化，转速只有很小的变化。 特性方程为： （直线关系） Q 对于此段 S＞＞Sm 则 （双曲线关系） s或n稍有一点变化，M变化很大，特性软，提升速度不能保持恒定。 ⑥不稳定工作段（1—2段） 结论 （1）D—1段，对于负载多变的提升系统有利。 （2）Mq小，不能适应提升机重载起动要求。 （3）起动电流大，电机易过热，影响寿命，并影响其它电网设备。 （4）自然特性不能调速。 为改起动特性，在转子中串适当电阻。 （2）人工特性的分析 串电阻后要求： ①　Mm与电阻无关，大小不变； ②　Sm随电阻的增加而增加； ③ 串电阻可增大起动转矩，满足重载起动； ④　可限制起动电流，增大调速范围，工作状态的转矩易实现。 但串电阻后，特性曲线变软，给控制带来困难，能耗升高。 M 1 0 Mm R1 R2 R3 R n S 1、加速阶段 目前采用的电阻级数为八级和十级，两级预备级，其余为加速级。 二、线性感应电机的运转过程 0 1 n S RyI Ry2 R1 R2 R3 R4 R5 R6 Mm M nt Rz Q M