大型客车车架模态实验与结构仿真分析.pdfVIP

大型客车车架模态实验与结构仿真分析 韩天 1 金玲 1 尹忠俊 1 1 北京科技大学机械工程学院，北京，100083 摘要：利用 LMS 试验模态设备对大型客车车架进行自由模态测试，并使用 PolyMAX 方法进行模态参数辨 识，得到关心频段内的固有频率、阻尼比和主振型，为车架结构的动力学设计和 NVH 性能评估提供了依 据。后期经过对比实验与有限元的分析结果，来检验仿真模型的正确性，并在此基础上进行了不同工况下 的车架动强度安全校核。 关键字：车架；模态实验；PolyMax ；有限元；动强度 1 引言 一个结构的动力学参数可以通过理论和实验两种方法来确定。理论方法一般是利用 CAE 方法进行几 何建模、网格划分及数值求解等仿真分析，从而获得结构的固有频率和主振型。而实验方法是运用动态测 试技术建立结构的物理参数模型，以实测数据为依据，应用参数估计和系统辩识的数学手段对实际结构的 动力学参数进行辩识，来得到系统的固有特性，这就是模态实验分析（Experimental Modal Analysis ），其 已成为当今结构动态分析的一个主要技术，并被广泛地应用[1]。由于模态实验分析的结果来源于对实物的 现场测试，因而求得的模态参数十分符合实物的实际情况，而且是检验结构理论模型正确与否的最好方法 和依据。 本文主要是利用 LMS 相关设备及模态实验分析法来确定某新型号客车车架的动力学参数，同时与理 论分析结果进行对比，来验证仿真模型的正确性，并在此基础上对车架进行了动强度分析，校核结构的安 全性。 2 模态实验原理及 PolyMAX 识别方法 2.1 模态实验原理 模态实验的主要思想是依靠动态测试技术对某个系统进行频响函数（FRF ）测量，再采用模态参数辨 识法对实测到的每个频响函数进行模态参数辨识，从而得到被测系统的共振频率，阻尼系数和振型，这些 模态参数是对系统振动特性的描述。模态实验分析的一个重要环节是需给结构施加一个动态激励，从而产 生振动。一般结构系统可离散为一种具有 N 个自由度的线性弹性系统，其运动微分方程为： {} {} { } { ()} [M ]x + [C ]x + [K ]x f t （1） 方程式（1）经拉氏变换，可得下式： 2 { ( )} { ( )} (p [M ]+p [C]+[K])x p f p （2 ） 则传递函数可表示为： ( ) 2 −1 H p (p [M ]+p [C])+[K ] （3 ） 其中，[M]为质量矩阵，正定实对称矩阵；[C]为阻尼矩阵，半正定实对称矩阵；[K]为刚度矩阵，正定 或半正定实对称矩阵。 令 P=j ω，振动系统的频响函数矩阵为： −1 2 [ ]( ) ( [ ] [ ] [ ]) H ω −ω M +j ωC + K （4 ） 对于线性系统，多自由度系统的频响函数是多个单自由度系统频响函数的线性组合。要确定全部模态 { } 函数ωr （固有频率）、ξr （阻尼比）、φr （振型向量），实际上只要测量频率响应函数矩阵的一行或一列。 对于系统 i 点进行激励并在 j 点测响应，可得传递函数矩阵中第 i 行 j 列元素为： 1 n φ φ ( ) ri rj H ij ω ∑ 2 r 1 −ω M