理论力学 第十二章动能定理.pptVIP

四、柯尼希定理 已知：铅垂墙面光滑，圆柱作纯滚动。当? = 45?时系统由静止开始运动。 求：此瞬时圆柱质心A的加速度。 §12–3 动能定理 在物体 A 上升 s 路程中 ，作用在系统上的力的总功为 A O M0 W2 FN F FOx FOy W1 a v 根据动能定理的积分形式 T2 ? T1= W，有 由此求出物体 A 的速度 §12–3 动能定理 θ O M D C 例3、卷扬机如图所示。鼓轮在常力偶M的作用下将圆柱沿斜坡上拉。已知鼓轮的半径为R1，质量为m1，质量分布在轮缘上；圆柱的半径为R2，质量为m2，质量均匀分布。设斜坡的倾角为θ，圆柱只滚不滑。求圆柱中心C的加速度。 §12–3 动能定理 1、取系统为研究对象 解： 2、受力分析 3、运动分析 θ O M D C m2g FN Fs m1g FOx FOy 设轮C质心速度为v， 则轮C角速度为 轮O角速度为 3、由动能定理微分形式： §12–3 动能定理 θ O M D C m2g FN Fs m1g FOx FOy 为计算系统所受力的元功和， 设C点有一微小位移 , 则鼓轮O转过角度 同除dt 在绞车的主动轴Ⅰ上作用一恒力偶M以提升重物，如图所示。已知重物的质量为m；主动轴Ⅰ和从动轴Ⅱ连同安装在轴上的齿轮附件的转动惯量分别为J1和J2 ，传动比 ；鼓轮的半径为R。轴承的摩擦和吊索的质量均可不计。绞车开始静止，求当重物上升的距离为h时的速度。 Ⅰ Ⅱ M mg 例 题 2-10 例题 第2章 动能定理 例 题 2-10 例题 第2章 动能定理 图 解：选取绞车和重物为研究的质点系。 将 代入上式，得 把重物的静止位置和升高了h的位置作为质点系运动的始点和终点，在这两瞬时的动能分别为 Ⅰ Ⅱ M mg 例 题 2-10 例题 第2章 动能定理 质点系具有理想约束，各处约束反力的功等于零；质点系内力功的和显然等于零。 因 ， ，于是 由动能定理得 （a） 主动力的功为 Ⅰ Ⅱ M mg 例 题 2-10 例题 第2章 动能定理 解得 重物运动过程中，速度v及上升的距离h都是变化的，将式（a）两端对时间取一阶导数，并注意到 上式两端消去v，可求得重物的加速度 得 Ⅰ Ⅱ M mg 例 题 2-10 例题 第2章 动能定理 图示椭圆机构在铅直面内运动。OC、 AB为均质杆，OC = AC = BC = l，OC重P，AB重2P，AB受一常力偶M，在图示位置，? = 30°，系统由静止开始运动，求当A运动到O时A的速度vA 。滑块质量不计，C为铰链 。 A B O M C P 2P ? ? C A B vC O 分析： 本题求速度，显然用动能定理的积分形式，考虑从初时位置（ ? = 30°）到末时位置（ ? = 90°）。 解：设系统从初时到末时位置。画出所有主动力和相关运动量，如图。 A B O M C P 2P ? ? ?OC ?AB C A B vA ?AB ?OC vC O 初时动能：T1 = 0 §12–3 动能定理 A B O M C P 2P ? ? ?OC ?AB C A B vA ?AB ?OC vC O 末时动能： 由OC、AB方位角相等，知 由B点运动规律知，B在最高点时速度为0，即AB铅直时B为瞬心。则 则系统在末时动能： §12–3 动能定理 §12–3 动能定理 A B O M C P 2P ? ? ?OC ?AB 所有主动力做功： 由动能定理 得 C A B vA ?AB ?OC vC O §12–3 动能定理 FNP FP FNB vB vA ?2 ?1 mg vC C D Mg §12–3 动能定理 由动能定理 在初始瞬时有：? = 45?，vA = 0，故有： §12–3 动能定理 得 * * §12–1 力的功 §12–2 动能 §12–3 动能定理 §12–4 势力场 势能 机械能守恒定律 §12–5 功率和功率方程 §12–6 普遍定理的联合应用 第十二章 动能定理 第十二章 动能定理 　 而动能定理是用能量法来研究动力学问题。能量法不