实验5：电动执行器.docVIP

控 制 仪 表 与 装 置 实 验 指 导 书 · 电 动 执 行 器 - PAGE 2 - 实验五、电动执行器 一、实验目的 1. 了解电动执行器的用途。 2. 了解电动执行器的内部结构和工作原理。 3. 测试电动执行器的输入输出特性及主要性能。 二、实验设备 1. 电动执行器1台：ZAZP型，是直线位移电动执行机构与直通单座调节阀的组合体。 2. 电流信号发生器1台：产生4～20mA DC信号，作为电动执行器的输入信号。 三、电动执行器的工作原理 执行器在单元组合仪表中属于执行单元类仪表，是自动控制系统的终端控制元件之一。执行器接受调节器的输出信号，控制调节阀的开度改变被控变量，使被控参数符合预期的控制要求。 执行器的组成：由执行结构和调节机构两部分组成。执行机构是产生推动力或位移（角位移或线位移）的装置；调节机构是直接改变能量或物料输送量的装置，通常指调节阀。 执行器的分类：按其使用的能源分类，分为气动、电动和液动三大类。电动执行器与气动执行器的主要区别在于执行机构不同。 电动执行器：电动执行器由电动执行机构和调节机构组成。电动执行机构又由控制器和执行机构构成，控制器内一般含有司服放大器，是电动执行机构的核心。电动执行机构将输入的直流电流信号或直流电压信号线性地转换成直线位移量或角度位移量输出，推动调节机构（调节阀）动作。直线位移或角度位移的电动执行机构都是以两相交流电机为动力的位置司服机构，两者电气原理完全相同，只是减速器不同。实验用电动执行器的原理框图如图1所示。 电动执行机构 内部开关量控制信号 控制器 执行机构 手动操作 控制电路司 服放大器司服电机 控制 电路 司 服 放大器 司服电机 减速器 位置发送器 位置反馈信号 直线 位置发送器 位移 调节机构 调节阀 调节阀 图1：电动执行器原理框图 电动执行器的两种作用方式：电开、电关。电开是指随着电信号增大，阀门的开度增大；电关是指随着电信号增大，阀门的开度减小。执行器的两种作用方式由执行机构的正反动作形式和调节阀的正反装形式组合决定。执行机构的正反动作可以通过相应开关设定。本实验中的电动执行器已设定为电开作用方式。 电动执行器的断信号状态：全开、全关、保持三种。断信号状态是指输入信号开路时，调节阀所处的状态，它的选择是从保证设备和工作人员的安全角度考虑的。可以通过执行机构的相应开关设定。本实验中的电动执行器已设定为断信号（输入信号断开）时调节阀处于全关状态。 四、电动执行器的主要技术参数 1. 控制（输入）信号 有0～10mA DC、0～2V DC；4～20mA DC、1～5V DC。0～10mA DC、0～2V DC是电动 = 2 \* ROMAN II型表的标准信号；4～20mA DC、1～5V DC是电动 = 3 \* ROMAN III型表的标准信号。选择电流输入还是电压输入，一般可以通过执行机构的相应开关进行设定。本实验采用4～20mA的电流输入信号（电动 = 3 \* ROMAN III型执行器），不可随意改变。 2. 最大行程 对于直线位移的电动执行器，最大行程是指输入信号从最小值变到最大值时执行机构输出轴的最大直线位移量，与调节阀阀芯的最大直线位移量有关，两者必须一致。一般有10、16、25、40、60、100mm等规格。本实验中的执行机构的最大行程为16mm。 3. 基本误差 理论上执行机构输出轴的位移量与输入信号成线性关系，在执行器上有刻度尺指示输出轴的位移量，也就是阀杆的位移量（调节阀的阀杆与执行器的输出轴连接），反映了调节阀的开度。事实上误差总是存在的，基本误差是指在输入信号全范围变化时，输出轴位移量的最大误差，一般用引用误差表示，即最大绝对误差（mm）与最大行程之比的百分数。 3. 回差 回差是指在正反行程时，同一输入信号下执行机构输出轴位移量之差，一般用引用误差表示，即最大绝对回差（mm）与最大行程之比的百分数。 4. 灵敏度（死区） 灵敏度反映执行器对输入信号的灵敏程度，也就是执行机构输出轴可见变化的