sopc第五章niosii应用程序及其外设hal驱动开发.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 5.5 开发HAL下的设备驱动 为各类设备创建驱动程序 以太网设备 Altera提供了SMSC lan91c111器件的驱动，因此用户如果想使用不同厂家的以太网芯片，编写驱动的一种简便的方法就是在lan91c111驱动的基础上进行修改。lan91c111的驱动位于Nios II kit安装路径\altera\kits\nios2\components\altera_avalon_lan91c111文件夹中。 剩下的三种设备：DMA设备、用作系统时钟的定时器设备、用作时间标记的定时器设备Altera已经为用户实现了，所以这里就不再鏊述了。 5.5 开发HAL下的设备驱动 把设备驱动集成到HAL中 放置驱动程序 驱动程序开发完毕后，还需要把源程序文件放到约定的SRC文件夹下，并在此文件夹下为它编写一个简单的Makefile文件，以便于工程的管理和编译。 所有驱动都 应该放置在components目录下 集成到HAL系统库中的设备驱动文件放在HAL目录 放置设备 寄存器描 述 文 件 5.5 开发HAL下的设备驱动 把设备驱动集成到HAL中 编写Makefile文件 程序清单5.10 Makefile的基本格式 # List all source files supplied by this component. C_LIB_SRCS += altera_avalon_uart.c ASM_LIB_SRCS += INCLUDE_PATH += 欲编译的C文件放置在C_LIB_SRCS一行； 欲编译的汇编文件放置在ASM_LIB_SRCS一行； 欲增加包含文件的路径，把路径加在INCLUDE_PATH一行； 多个文件之间和多个路径之间用空格分开。 5.5 开发HAL下的设备驱动 把设备驱动集成到HAL中 设备头文件编写 找到设备头文件后，编译器会在alt_sys_init.c文件中插入下面一些代码： 包含该设备的头文件； 插入为该设备分配存储空间的宏定义：name of device_INSTANCE; 在初始化函数alt_sys_init()中插入初始化设备的宏定义：name of device_INIT。 5.5 开发HAL下的设备驱动 程序清单5.11 alt_sys_init.c的片段 #include system.h #include sys/alt_sys_init.h“ /* device headers*/ #include altera_avalon_timer.h #include altera_avalon_uart.h“ /* Allocate the device storage*/ ALTERA_AVALON_UART_INSTANCE( UART1, uart1 ); ALTERA_AVALON_TIMER_INSTANCE( SYSCLK, sysclk ); /* Initialise the devices*/ void alt_sys_init( void ) { ALTERA_AVALON_UART_INIT( UART1, uart1 ); ALTERA_AVALON_TIMER_INIT( SYSCLK, sysclk ); } 5.5 开发HAL下的设备驱动 把设备驱动集成到HAL中 设备头文件编写 设备头文件的格式： 设备头文件名要与SOPC Builder中对应的组件名一致。 在设备头文件中以name of device_INSTANCE的形式定义一个设备实例化的宏。 在设备头文件中以name of device_INIT的形式定义一个设备初始化的宏。 5.5 开发HAL下的设备驱动 程序清单5.12 alter_avalon_uart设备的实例化宏 Nios II kit安装路径\components\altera_avalon_uart\HAL\inc\ altera_avalon_uart.h文件中定义 #define ALTERA_AVALON_UART_INSTANCE(name, device) \ static alt_avalon_uart_dev device = \ { \ {