IIC总线接口与编程.pptVIP

5.6 I2C 总线接口与编程 一、I2C总线(Inter Integrated Circuit Bus)概述 I2C总线是由Philips公司推出的一种新型总线标准，是二线制同步串行数据传输总线，具有控制方式简单，器件封装形式小，通信速率高等特点。 I2C总线上挂接的器件和设备(也可统称为节点)可以多达112个，每个设备或器件都有自己的地址编号(也称为节点地址)。 I2C总线通过SDA(串行数据线)及SCL(串行时钟线)两根线在连到总线上的器件之间传送信息并根据地址识别每个器件(选中节点)。 I2C总线上允许连接多种接口电路如MCU、A/D及D/A转换器、实时时钟/日历、LCD驱动器、温度传感器、键盘接口等，也可以连接串行E2PROM。 挂接在I2C总线上的器件或设备的所有SDA端挂接在SDA总线上，所有的SCL端挂接在SCL总线上，总线的接口电路均为漏极开路，故总线上必须接上拉电阻。 I2C总线的驱动能力为400pF，最高扩展为4000pF，传输速率原限定为100Kbps,在版本1.0-1992中，允许传输速率达到400Kbps,在版本2.0-1998中，允许传输速率达3.4Mbps, 传输时数据高位在前，低位在后。 I2C 总线使设计人员和厂商都得益。 典型的带有IIC总线接口的器件 时钟芯片：PCF8583 存储器芯片：24XX、24C64 A/D芯片：PCF8591 D/A芯片：MAX517、TC1320/1321 温度传感器：DS1621、AD7416 I/O口芯片：PCF9535、PCF8574 LED数码管驱动芯片：SAA1064 湿度、湿度传感器：SHT11 二、 I2C总线的工作原理 一般而言，任何器件均能成为从器件，只有微控制器才能成为主器件。主、从器件对偶出现，工作在接收还是发送数据方式，由器件的功能和数据传送的方向所决定。 总线允许连接多个微控制器，显然不能同时存在两个主器件，先控制总线的器件成为主器件。可能有几个微控制器同时企图控制总线成为主器件，这就产生了总线竞争的协议，竞争成功的器件成为主器件，其他则退出。竞争过程中，数据不会被破坏、丢失。数据只能在主、从器件间传送，结束后，主、从器件将释放总线，退出主、从器件角色。 总线上存在主、从器件时，总线处于忙的状态，反之，总线处于空闲状态，此时，器件才有机会控制总线成为主器件。 对于系统中的某一器件来说，有四种可能的工作方式：主发送方式、主接收方式、从发送方式、从接收方式。但不管哪种方式，只有主器件的SCL是有效的，主器件的SCL一定是输出的。 位传送及数据的有效性 I2C总线数据传送采用时钟脉冲逐位串行传送方式。SDA 线上的数据必须在时钟的高电平周期保持稳定。SDA数据线的高或低电平状态只有在SCL 线的时钟信号是低电平时才能改变。 起始、停止条件 在SCL 线是高电平时，SDA 线从高电平向低电平切换，这个情况表示起始条件(开始信号S)。 当SCL 是高电平时，SDA 线由低电平向高电平切换表示停止条件(结束信号P)。 起始和停止条件一般由主机产生，总线在起始条件后被认为处于忙的状态；在停止条件的某段时间后，总线被认为再次处于空闲状态。 字节传送及格式 发送器件送到SDA线上的每个字节必须为8位长，先传送高位，与之对应，主器件在SCL线上产生8个脉冲，第9个脉冲低电平期间，发送器件释放SDA线，即置高SDA，接收器件则把SDA线拉成低电平，以给出一个接收确认位;第9个脉冲高电平期间，发送器件收到这个确认位，即开始下一字节的传送，下一字节的第一个脉冲低电平期间，接收器释放SDA。每个字节需要9个脉冲，每次传送的字节数是不受限制的。 确认信号(应答信号) 接收器件必须确认数据的接收，确认位(Acknowledge，亦称应答信号)相对于主器件产生的一个时钟，在这个时钟内发送器释放SDA线，如前图。 若一个从器件在处理一个实时事件时，从器件不给出确认信号，此时，主器件产生一个结束信号使传送异常结束，传送数据无效。 在主器件接收的传送中，主器件接收器对最后一个数据字节不予确认(not acknowledge，非应答信号)，以对从器件指出数据传送的结束，从发送器释放SDA线，使主器件能产生一个结束信号。 寻址 I2C总线上器件的寻址。器件地址由7位组成。它和1位数据方向位(R/W)构成了I2C总线的寻址字节SLA（从器件地址）。 DA3、DA2、DA1、DA0:器件地址，是I2C总线外围接口器件固有的地址编码，器件出厂时就已给定，用它来识别器件类型。如I2C总线EEPROM AT24C××的器件地址为1010,4位LED驱动器SAA1064的器件地址为0111，四通道8位A/D加一路D/A的PCF