流体传动与控制第一阶段总结之液压泵与液压马达教师-刘建.pptxVIP

流体传动与控制第一阶段总结 之液压泵与液压马达教师：刘建2017年9月13日目录1.液压传动发展历史2.液压泵和液压马达3.液压系统的优缺点引言 当今工业生产中液压系统应用十分广泛。 例如在许多挖掘机上，利用液压系统提升和降下动臂，移动铲斗，以及机器上部结构的回转动作的完成。为什么使用液压系统？ 原因很多，部分原因是由于液压系统在动力传递中具有用途广、效率高和简单的特点。液压系统的任务就是将动力从一种形式转变成另一种形式。高效动力传递一、液压发展的历史 液压学科学是一门年轻的科学—仅有数百年历史。它开始于一位名叫布莱斯·帕斯卡的人发现的液压杠杆传动原理。这一原理后来被称为帕斯卡定律。 虽然帕斯卡作出了这一发现，但却是另一位名叫约瑟·布拉姆的人，在他于1795 年制造的水压机中首次使液压得到了实际使用。在这一水压机中作为媒介利用的液体就是水。一、液压发展的历史流体动力学和流体静力学 水力学科学自帕斯卡发现以来得到了长足发展。事实上，它现在已划分成两门科学。流体动力学就是我们所说的运动液体科学。液体静力学就是我们所说的压力液体科学。水轮就是流体动力工具的一个很好的例子。所使用的能量就是水的运动能量。在流体静力装置中，则使用不同的能量，将液体作为能量的媒介使用。液体流动产生运动，但是它们不是这种运动的源泉。由于密闭液体处于压力之下，能量得到了转移。 当今使用的大部分液压机械以流体静力方式运行的。二、 液压泵和液压马达本节主要内容2.1 概述2.2 齿轮泵和齿轮马达2.3 叶片泵和叶片马达2.4 泵和马达的性能比较和选用重点：泵和马达的工作原理和结构特点液压泵的作用 液压泵是液压系统的动力元件 泵将原动机输入的机械能转换为液压能输出 泵为液压系统提供一定压力和流量的液流液压马达的作用 液压马达是液压系统的执行元件 液压马达将输入油液的压力能转换为输出轴转动的机械能 液压马达推动负载作功2.1 概 述液压泵 执行元件2.1.1 液压泵和液压马达的基本工作原理1.液压泵的工作原理 液压泵 执行元件液压泵 执行元件液压泵 执行元件液压泵 执行元件液压泵 执行元件液压泵 执行元件液压泵 执行元件液压泵 执行元件液压泵工作原理 结构组成偏心轮，柱塞，弹簧，缸体，单向阀密封工作腔a 柱塞与缸体形成密封工作腔a 偏心轮旋转一转，柱塞往复运动一次 柱塞向右运动，a 容积增大，吸油； 柱塞向左运动，a 容积减小，压油。图2-l 容积式泵的工作原理1－偏心轮；2－柱塞；3－弹簧；4－密封工作腔；5、6－单向阀 吸油时，阀5打开，阀6关闭； 压油时，阀5关闭，阀6打开。容积式液压泵工作的基本条件 具有一个或若干个周期性变化的密封容积； 具有配流装置； 油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。2.1.2 容积式液压泵和马达的分类 （1）按输出流量是否可调分为： 定量泵 变量泵（2）按结构形式分为： 齿轮泵、齿轮马达 叶片泵、叶片马达 柱塞泵 螺杆泵 ……液压泵和马达的图形符号2.1.3液压泵和马达的性能参数液压泵的性能参数 泵的压力 －工作压力 －额定压力 泵的功率 －输入功率 －输出功率 泵的排量 泵的流量 －理论流量 －实际流量 －额定流量 泵的效率 －机械效率 －容积效率 －总效率泵的压力工作压力p －液压泵工作时输出液体的实际压力－ p 的大小取决于负载泵的压力额定压力ps －保证正常工作所允许的最高工作压力－ ps 的大小由泵本身的泄漏和结构强度决定－当 p ＞ ps 时，泵过载液压系统压力分级泵的排量和流量 排量 V －液压泵轴转一转所排出液体的体积,单位(m3/r)或 (mL/r)； 理论流量qt －泵在单位时间内理论上可排出的液体体积 qt =nV 实际流量q －泵在单位时间内实际排出的液体体积 q= qt － ⊿q 额定流量qs －液压泵在额定压力下的实际流量F、v液压缸T、ωp、q电机液压泵T、ω液压马达泵的功率液压系统能量传递图泵的输入和输出 －输入：转矩T，转速n（机械能） －输出：压力p，流量q（液压能）泵的功率 泵的理论功率Pt －液压泵理论上产生的功率 Pt =pqt 输入功率Psr －驱动泵轴的输入功率 Pi =ωT = 2πnT 输出功率P0 －液压泵实际输出的液压功率 P0 = pq泵的功率损失（能量损失）容积损失 －由于泵和马达本身的泄漏所引起的能量损失。 －泵输出的实际流量＜泵的理论流量 q＝qt－Δq＝qt－klp机械损失 －由于泵和马达机械副之间的磨擦所引起的能量损失 －泵的实际输入转矩Ti ＞理论转矩Tt泵的效率泵的容积效率?v 泵的机械效率?m泵的总效率?p液压马达的性能参数 转速 转矩 压力 －工作压力 －额定压力 马达的功率 －输入功率 －输出功率 排量 流量 －