嵌入式编程复习总结.docVIP

嵌入式系统的应用领域 制造工业、通信、过程控制、仪器、仪表、汽车、船舶、航空、航天、军事装备、消费类产品等 嵌入式系统定义 以应用为中心、以计算机技术为基础、软/硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 与通用PC对比、与单片机的区别 通用pc是先有计算机，再开发应用软件，而嵌入式系统是以应用为中心，先有应用需求，然后开发计算机系统。单片机上一般没有操作系统，而嵌入式系统具有操作系统。 实际上与pc的区别仅仅是将微型操作系统与应用软件嵌入在ram和rom以及flash存储器中，而不是存储在硬盘中。不具备自主开发能力，因此需要一套专门的开发工具和开发环境。 嵌入式系统的主要特点 嵌入专用、综合性强、设计高效、程序固化、需要独立的开发系统、可靠性高、成本低、软硬件系统资源受限、功耗低。 嵌入式系统的实时性 指操作系统必须在限定的时间内，对过程调用做出正确的响应 衡量指标（响应时间、生存时间、吞吐量） 响应时间(Response Time): 是计算机识别一个外部事件到作出响应的时间, 在控制应用中它是最重要的指标 生存时间(Survival Time): 是数据有效等待时间, 在这段时间里数据是有效的 吞吐量(Throughput): 是在一给定时间内, 系统可以处理的事件总数 嵌入式系统的组成（硬件、软件） 硬件层（嵌入式微处理器、存储器、通用设备接口和I/O接口等）、中间层、软件层（实时多任务操作系统、文件系统、图形用户接口、网络系统及通用组件模块）和功能层 嵌入式处理器分为哪几种，最常用的处理器 嵌入式微处理器MPU（Am186/88、386EX、SC-400、Power PC、68000、MIPS） 嵌入式微控制器MCU（MCS-51、MCS-251、MCS-96/196/296、P51XA、C166/167） 嵌入式DSP处理器EDSP（TMS320C2000/C5000、MCS-296、TriCore） SOC片上系统SOC（SmartXA、TriCore、M-Core） 操作系统内核的主要功能？最常用的操作系统 具有任务调度、创建任务、删除任务、挂起任务、解挂任务、设置任务优先级等功能。 嵌入式系统（uc/os-Ⅱ、vxworks、WinCE、DeltaOs、linux） 嵌入式操作系统中的任务调度策略 嵌入式操作系统多采用基于静态优先级的可抢占的调度，任务优先级是在运行前通过某种策略静态分配好的，一旦有优先级更高的任务就绪就马上进行调度。 ARM优点,在设计上如何体现优点的？ 支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集，能很好的兼容8位/16位器件； 大量使用寄存器，指令执行速度更快； 大多数数据操作都在寄存器中完成； 寻址方式灵活简单，执行效率高； 指令长度固定。 ARM体系结构、指令集 CISC：Complex Instruction Set Computer，复杂指令集计算机 RISC：Reduced Instruction Set Computer，精简指令集计算机 两种指令集： ARM指令：为32位的长度 Thumb指令：为16位长度 ARM微处理器的工作状态 用户模式（usr）： ARM处理器正常的程序执行状态。 快速中断模式（fiq）：用于高速数据传输或通道处理。 外部中断模式（irq）：用于通用的中断处理。 管理模式（svc）：操作系统使用的保护模式。 数据访问终止模式(abt)：当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储及存储保护。 系统模式（sys）：运行具有特权的操作系统任务。 未定义指令中止模式（und）：当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真。 ARM微处理器的工作模式 ARM状态、Thumb状态 ARM微处理器的存储器格式（大小端） 大端格式：字数据的高字节存储在低地址中，而字数据的低字节则存放在高地址中 小端格式：字数据的低字节存储在低地址中，而字数据的高字节则存放在高地址中 ARM指令的寻址方式（理解） 1.立即数寻址 2.寄存器寻址 3.寄存器移位寻址 4.寄存器间接寻址 5.基址变址寻址 6.多寄存器寻址 7.相对寻址 8.堆栈寻址 异常概念及处理 当正常的程序执行流程发生暂时的停止时，称之为异常。 （1）将下一条指令的地址存入相应连接寄存器LR，以便程序在处理异常返回时能从正确的位置重新开始执行。 （2）将CPSR复制到相应的SPSR中。 （3）根据异常类型，强制设置CPSR的运行模式位。 （4）强制PC从相关的异常向量地址取下一条指令执行，从而跳转到相应的异常处理程序处，同时设置中断禁止位，以禁止中断发生。 系统设计一般流程 概述 需求分析、规格说明 系统结构设计、硬件和软件的选择 构件技