单轴联结式并联混合动力汽车分层切换控制设计-控制理论与应用.pdf

第34 卷第10 期 控制 理 论 与 应 用 Vol. 34 No. 10 2017 年10 月 Control Theory Applications Oct. 2017 DOI: 10.7641/CTA.2017.60965 单单单轴轴轴联联联结结结式式式并并并联联联混混混合合合动动动力力力汽汽汽车车车分分分层层层切切切换换换控控控制制制设设设计计计 付主木 , 李东卫 , 宋书中 , 王晓红 (1. 河南科技大学信息工程学院, 河南洛阳471023; 2. 河南科技大学河南省机器人与智能系统重点实验室, 河南洛阳471023) 摘要: 为提高整车燃油经济性, 降低尾气排放, 本文针对单轴联结式并联混合动力汽车(parallel hybrid electric vehicle, PHEV)提出了一种分层切换控制方法. 首先, 在分析发动机稳态效率和电池充放电内阻变化规律基础上, 采 用分层切换思想, 制定了PHEV各运行模式间切换规则. 然后, 研究了不同目标运行模式下的能量分配策略, 针对单 一驱动模式和3种制动模式, 设计了基于规则的转矩分配策略; 针对混合模式, 分别设计了行车充电/混合驱动模式 下的Lyapunov优化功率分配策略以及驻车充电模式下的Willans line模型极值法功率分配策略. 最后, 仿真结果表明, 所提出方法可确保发动机和电池工作在高效区. 在UDDSHWFET工况下, 与电辅助策略相比, 百公里油耗降低了 40.82%, CH, CO 和 的排放量分别减少了2.86%, 4.41% 和8.02%; 与基于庞特里亚金最小值原理(Pontryagin’s minimum principle, PMP) 的全局优化策略相比, 百公里油耗降低了9.37%. 关键词: 混合动力汽车(HEV); 分层控制; 切换控制; Lyapunov优化算法 中图分类号: TP273; U469.72 文献标识码: A Hierarchical switching control design for single-axle parallel hybrid electric vehicles FU Zhu-mu , LI Dong-wei , SONG Shu-zhong , WANG Xiao-hong (1. Information Engineering College, Henan University of Science and Technology, Luoyang Henan 471023, China; 2. Henan Key Laboratory of Robot and Intelligent Systems, Henan University of Science and Technology, Luoyang Henan 471023, China) Abstract: In order to improve the fuel economy and reduce the exhaust emissions,