第一节应变式传感器.ppt

第三章 应变式传感器 电阻应变式传感器具有悠久的历史，是应用最广泛的传感器之一。 电阻应变片简称电阻片或应变片。它是一种将应变变换成电阻变化的变换元件，将应变片粘贴在被测构件表面上，接入测量电路，随着构件受力变形，应变片敏感栅也相应变形，从而使其电阻发生变化，电阻变化与构件表面应变成比例。 应变片不仅能测应变，而且对其它物理量，如力、扭矩、压强、位移、温度、加速度等 。 应变片电测技术具有以下优点： ①非线性小，电阻的变化同应变成线性关系。 ②应变片尺寸小（我国的应变片栅长最小达 ③测量范围广，一般测量范围为10~10-10量级的 应变。 ④误差小，整个测量系统的误差可控制在1%以内。 ⑤可在各种复杂或恶劣的环境中进行测量。 0.178mm），重量轻（一般为0.1~0.2g），惯性小，频率响应好，可测0-500kHz的动态应变。 3.1 应变式传感器常用的弹性敏感元件 ★弹性敏感元件的作用及相关定义 1.变形：物体在外力作用下改变原来尺寸或形状的 现象； 2.弹性变形：当外力去掉后物体又能完全恢复其原来的尺寸或形状； 3.弹性元件：具有弹性变形特性的物体； 弹性元件可分为：弹性敏感元件 弹性支承元件 弹性敏感元件：将被测参量变换成为应变、位移（或转换成另一种需要的相应物理状态）。 弹性支承元件：作为传感器中活动部分的支承，起支承导向作用； 4.弹性特性：作用在弹性敏感元件上的外力与其引起的相应变形之间的关系。弹性特性与传感器静态特性一样，可能为线性关系，也可能是非线性关系 5.刚度：弹性敏感元件在外力作用下变形量大小的量度。 F——作用在弹性元件上的外力 x——弹性元件产生的变形 6.灵敏度Sn:刚度的倒数，单位力产生的变形大小 当 ，则 ，说明弹性元件是线性元件； 当 ，说明弹性元件是一非线性元件。 当弹性元件由多个元件串联或并联： 弹性元件并联时，总灵敏度Sn计算公式为： 串联时： 7.弹性滞后： 定义：弹性元件在弹性范围内，弹性特性曲线的加载曲线与卸载曲线不重合的现象，称弹性滞后； 滞后误差：在同一力F作用下，加载与卸载时弹性变形之差Δx； 产生原因：主要是由于弹性敏感元件在工作时分子之间存在内摩擦损耗了能量而造成。 8.弹性后效 定义：弹性敏感元件所加载荷改变后不是立即完成相应的变形，而是在一定时间间隔中逐渐完成变形的现象。 F0与x0对应 但变形是由0→x1→x0 x1→x0与F0有时间差 9.固有振动频率 固有振动频率与弹性元件的动态特性及变换时的滞后现象有关。 固有频率的计算公式较复杂，一般采用实验来测定，估算公式： Ke——等效刚度（kg/m） me——等效质量（kg·s2/m） ★设计敏感元件时要注意线性度、灵敏度、刚度、固 有频率间关系 Sn ↑→K ↓→fn↓ fn ↑→K ↑→Sn↓ 弹性敏感元件材料选择： 弹性敏感元件在传感器中直接参与变换和测量，要求弹性元件的材料需保证具有良好的弹性特性，足够的精度及稳定性，在长期使用中温度稳定性要好。 基本要求有： 1）弹性滞后要小； 2）弹性模量的温度系数要小； 3）线膨胀系数要小且稳定； 4）弹性极限和强度极限要高； 5）具有良好的稳定性和耐腐蚀性； 6）具有良好的机械加工和热处理性能。 常用的材料有： 合金刚：35CrMnSiA 、40Cr等。 3.1.1 弹性圆柱 弹性圆柱可承受较大的载荷，可做成测力（拉或压）传感器，如图3-1所示。 在轴向力F的作用下，与轴线成α角的截面上所产生的应力和应变为 F—沿圆柱轴向的作用力； E—材料的弹性模量； μ—材料的泊松系数； A—圆柱的截面积； α—截面与圆柱轴线的夹角。 当α=0时，力F在轴向产生的应力和应变为 当α=90时，力F在圆柱横向产生的应力和应变为 元件在与轴线成不同角度α时，截面上产生的应力、应变不相等。 引入灵敏度结构系数β： 则圆柱的应变表达式： ε与β 、 A 、E、F有关而与圆柱长度无关。 对于空心圆柱，在相同的截面或重量情况下，圆柱的直径可以做得大些，从而可提高圆柱的抗弯强度，但圆柱壁也不宜太薄，否则可能会引起受压时圆柱失稳。 弹性圆柱的固有频率为 l—圆柱长度；E—圆柱材料的弹性模量；ρ—圆