变转速风电行星齿轮传动系统动力学特性-江苏大学.pdf

２０１８年９月 第３９卷　第５期 Ｓｅｐｔ．２０１８ Ｖｏｌ．３９　Ｎｏ．５ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７１－７７７５．２０１８．０５．０１０ 变转速风电行星齿轮传动系统动力学特性 唐友福，王　磊，邹龙庆 （东北石油大学 机械科学与工程学院，黑龙江 大庆 １６３３１８） 摘要：针对风力发电机变转速工况，采用集中质量参数法建立了变速风电行星齿轮传动系统的动 力学模型，通过傅里叶级数将时变啮合刚度转化为啮合频率的函数形式，根据仿真的线性升速曲 线，分析了变转速对齿轮副时变啮合刚度的影响，并利用龙格库塔法求得了传动系统中各齿轮的动 态响应．在此基础上，对风电齿轮箱试验台升速过程测试信号进行分析，验证了所建变转速风电行 星齿轮传动系统动力学模型的有效性． 关键词：行星齿轮；变转速；风力发电机；动力学；非平稳 中图分类号：ＴＨ１１３　　文献标志码：Ａ　　文章编号：１６７１－７７７５（２０１８）０５－０５５０－０６ 引文格式：唐友福，王　磊，邹龙庆．变转速风电行星齿轮传动系统动力学特性［Ｊ］．江苏大学学报（自然科学版），２０１８，３９（５）： ５５０－５５５． Ｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆｐｌａｎｅｔａｒｙｇｅａｒｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍｏｆ ｗｉｎｄｔｕｒｂｉｎｅｕｎｄｅｒｔｉｍｅｖａｒｙｉｎｇｓｐｅｅｄｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ＴＡＮＧＹｏｕｆｕ，ＷＡＮＧＬｅｉ，ＺＯＵＬｏｎｇｑｉｎｇ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮｏｒｔｈｅａｓｔＰｅｔｒｏｌｅｕｍＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｄａｑｉｎｇ，Ｈｅｉｌｏｎｇｊｉａｎｇ１６３３１８，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｈｅｔｉｍｅｖａｒｙｉｎｇｓｐｅｅｄｗｏｒｋｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ，ｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｂｙ ｌｕｍｐｅｄｐａｒａｍｅｔｅｒｍｅｔｈｏｄｏｆｐｌａｎｅｔａｒｙｇｅａｒｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｔｉｍｅｖａｒｙｉｎｇｍｅｓｈｉｎｇｓｔｉｆｆｎｅｓｓｗａｓ ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｄｉｎｔｏｔｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆｍｅｓｈｉｎｇｆｒｅｑｕｅｎｃｙｂｙＦｏｕｒｉｅｒｓｅｒｉｅｓ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｃｕｒｖｅｏｆ ｒｏｔａｔｉｏｎｓｐｅｅｄ，ｔｈｅｅｆｆｅｃｔｏｆｖａｒｉａｂｌｅｓｐｅｅｄｏｎｔｈｅｔｉｍｅｖａｒｙｉｎｇｍｅｓｈｉｎｇｓｔｉｆｆｎｅｓｓｏｆｇｅａｒｐａｉｒｗａｓ ａｎａｌｙｚｅｄ．ＴｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆＲｕｎｇｅＫｕｔｔａｗａｓａｐｐｌｉｅｄｔｏｃａｌｃｕｌａｔｅｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｒｅｓｐｏｎｓｅｏｆｇｅａｒｓｉｎ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｉｇｎａｌｗａｓａｎａｌｙｚｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｗｉｎｄｔｕｒｂｉｎｅｇｅａｒｂｏｘｔｅｓｔｂｅｄ， ａｎｄｔｈｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｏｆｗｉｎｄｔｕｒｂｉｎｅｐｌａｎｅｔａｒｙｇｅａｒｕｎｄｅｒｔｉｍｅｖａｒｙｉｎｇｓｐｅｅｄｗａｓｖｅｒｉｆｉｅｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｐｌａｎｅｔａｒｙｇｅａｒ；ｔｉｍｅｖａｒｙｉｎｇｓｐｅｅｄ；ｗｉｎｄｔｕｒｂｉｎｅ；ｄｙｎａｍｉｃｓ；ｎｏｎｓｔａｔｉｏｎａｒｙ 　　行星齿轮传动系统是风力发电机的关键部件之 动力学特性分析的理论体系大多建立在定转速工况 一，主要承担着风载动力传递和发电机增速的重要 假设基础上，该理论框架下的研究成果已经非常丰 作用．复杂恶劣的工况环境和高空维修维护的不便， 硕，是一个相对成熟的研究领域．文献［１］最早建立 对风电行星齿轮传动系统的可靠性提出了更高的要 了行星轮系的非线性纯扭转动力学模型，对其固有 求，其性能的优劣及其动力学响应特性将直接影响 频