比值控制浙江大学.pptVIP

pH中和过程的工艺原理 反应方程式： 化学平衡： pH的定义：pH = －lg[H+] pH中和过程的控制问题 定义： 基本pH控制方案 广义对象特性分析 基本pH控制方案的仿真举例 仿真实验过程 pHsp: 6.5↑7.0 （在 60 min时） F1: 30↓15 L/min （在 110 min时） pH1: 5↓4.5 （在 160 min时） pH2: 11↓10.5 （在 210 min时） pH变比值串级控制方案 优缺点分析 pH 变比值串级控制仿真举例 仿真实验过程 pHsp: 6.5↑7.0 （在 60 min时） F1: 30↓15 L/min （在 110 min时） pH1: 5↓4.5 （在 160 min时） pH2: 11↓10.5 （在 210 min时） 非线性增益补偿 直接引入“非线性增益补偿”环节的方法可自由地实现控制系统开环增益的线性化。 非线性增益补偿器 问题：如pH设定值不在7.0，控制性能会如何变化 ? 非线性增益pH控制仿真举例 仿真实验过程 pHsp: 6.5↑7.0 （在 60 min时） F1: 30↓15 L/min （在 110 min时） pH1: 5↓4.5 （在 160 min时） pH2: 11↓10.5 （在 210 min时） 基于非线性变换的pH控制方案 基本思想：通过控制中和过程