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大理大学实验报告
  课程名称         生物医学信号处理                
  实验名称          Yule-Walker方程                           
  专业班级                                              
  姓    名           羽卒兰cl                        
  学    号                                                 
  实验日期         2016年5月27日                     
  实验地点                                                             
2015—2016学年度第  3  学期
实验目的
学习求解Yule-Walker方程,建立随机信号的AR模型。
二、实验环境
   1、硬件配置:Intel(R) Core(TM) i5-4210U CPU @1.7GHz 1.7GHz 
安装内存(RAM):4.00GB  系统类型:64位操作系统
   2、软件环境:MATLAB R2013b软件
三、实验内容
(包括本实验要完成的实验问题及需要的相关知识简单概述)
编写求解Yule-Walker方程的程序,并对实际生理信号(例如心电、脑电)建立AR模型。
对同一数据,使用Matlab信号处理工具箱自带函数aryule计算相同阶数AR模型系数,检验程序是否正确。
用伪随机序列(白噪声)驱动AR模型,观察输出是否和真实心电、脑电信号相似,对比真实信号和仿真信号的功率谱。
四、实验结果和分析
   (包括实验原理、数据的准备、运行过程分析、源程序(代码)、图形图象界面等)
实验原理
随机信号可以看作是由当前激励白噪声w(n)以及若干次以往信号x(n-k)的线性组合产生,即所谓自回归模型(AR模型)
模型参数满足Yule-Walker方程
矩阵形式
求解Yule-Walker方程,就可以得到AR模型系数
当模型阶次较大时,直接用矩阵运算求解的计算量大,不利于实时运算。利用系数矩阵的特性,人们提出了如L-D算法等快速算法。
 源程序:
clear; clc;
M=1024;
load ecgdata;x = ecgdata(1:1024);    %导入心电信号的数据
%load eegdata;x = eegdata(1:M);      %导入脑电信号的数据
%load icpdata;x = icpdata(1:1024);   %导入颅内压信号的数据
%load respdata;x = respdata (1:1024);%导入个呼吸信号的数据
p=1:60;                              %P的取值范围
Sw=zeros(1,length(p));               %创建一个1行列长为length(p)的Sw零矩阵或数组
E=zeros(1,length(p));                %创建一个1行列长为length(p)的E零矩阵或数组
FPE=zeros(1,length(p));              %创建一个1行列长为length(p)的FPE零矩阵或数组
for i=1:60                           %尝试改变模型阶数,观察效果
Rxx = xcorr(x,biased);%估计随机过程中的互相关序列,biased为有偏的互相关函数估计;
Rtemp = zeros(1,i);                  %创建一个i行1列的Rtemp零矩阵或数组
Rl = zeros(i,1);                     %创建一个i行1列的Rl零矩阵或数组
for k = 1:length(Rtemp)              %for循环从1到length(Rtemp)
Rtemp(k) = Rxx(length(x)-1+k);       %取Rxx(0)到Rxx(p-1)赋值
Rl(k) = Rxx(length(x)+k);            %取Rxx(1)到Rxx(p)赋值
end
Rs = toeplitz(Rtemp);                %生成自相关系数矩阵(Toeplitz型)
A = -inv(Rs)*Rl;                     %AR模型系数估计
Sw(i)= [Rtemp(1),Rl]*[1;A];         %白噪声方差估计
% 采用mala
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