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汽车机械基础;项目一 力学基础;活动一 ：平面汇交力系及其合成 活动二 ：平面力偶系 ; 　　 　　　力：是物体间的相互机械作用，这种作用使物体的运动状态或形状发生改变。 　　物体间的相互机械作用可分为两类：一类是物体间的直接接触的相互作用，另外一类是物和物体间的相互作用。 　力的两种作用效应为： 1）外效应，也称为运动效应——使物体的运动状态发生改变； 　 2）内效应，也称为变形效应——使物体的形状发生变化。 　 静力学研究物体的外效应。 力的三个要素：力的大小、方向和作用点。 　 力的作用线：力的方向是指静止物体在该力作用下可能产生的运动（或运动趋势）的方向。沿该方向画出的直线。力的方向包含力的作用线在空间的方位和指向。 　　; 等效力??：两个力系对物体的作用效应相同，则称这两个力系互为等效力系。当一个力 　　与一个力系等效时，则称该力为力系的合力；而该力系中的每一个力称为其合力的分力。把力系中的各个分力代换成合力的过程，称为力系的合成；反过来，把合力代换成若干分力的过程，称为力的分解。 　　 平衡力系：若刚体在某力系作用下保持平衡。在平衡力系中，各力相互平衡，或者说，诸力对刚体产生的运动效应相互抵消。可见，平衡力系是对刚体作用效应等于零的力系。 　　　; 2．平面汇交力系的合成方法 　　1）几何法 　　首先回顾用几何法合成两个汇交力。如图1-1-1a，设在物体上作用有汇交于点的两个力F1和F2，根据力的平行四边形法则，可知合力R的大小和方向是以两力F1和F2为邻边的平行四边形的对角线来表示，合力R的作用点就是这两个力的汇交点。也可以取平行四边形的一半即利用力的三角形法则求合力如图1-1-1b所示。 ; 刚体：在受力作用后而不产生变形的物体，刚体是对实际物体经过科学的抽象和简化而得到的一种理想模型。而当变形在所研究的问题中成为主要因素时（如在材料力学中研究变形杆件），一般就不能再把物体看作是刚体了。 　　 平衡：指物体相对于地球保持静止或作匀速直线运动的状态。显然，平衡是机械运动的特殊形态，因为静止是暂时的、相对的，而运动才是永衡的、绝对的。 　　 力系：作用在物体上的一组力。按照力系中各力作用线分布的不同形式， 力系可分为：　　　　 1）汇交力系 　　　　2）力偶系 　　　　3）平行力系 4）一般力系;　　　　对于由多个力组成的平面汇交力系，可以连续应用力的三角形法则进行力的合成。设刚体上作用有一个平面汇交力系F1、F2、…、Fn，各力汇交于A点（图1-1-2a）。根据力的可传性，可将这些力沿其作用线移到A点，从而得到一个平面共点力系（图1-1-2b）。故平面汇交力系可简化为平面共点力系。连续应用力的平行四边形法则，可将平面共点力系合成为一个力。在图1-1-2b中，先合成力F1与F2（图中未画出力平行四边形），可得力FR1，即 FR1＝F1+ F2；再将FR1与F3合成为力FR2，即FR2＝FR1+ F3；依此类推，最后可得： 　FR＝F1+ F2+…+ Fn＝∑Fi;; 　 ;　　设刚体上作用有一个平面汇交力系F1、F2、…、Fn，据式（2-1）有 FR= F1+ F2+…+ Fn = ∑F 　　将上式两边分别向x轴和y轴投影，即有 上式即为合力投影定理：力系的合力在某轴上的投影，等于力系中各力在同一轴上投影的代数和。若进一步运算，即可求得合力的大小及方向为： ; ;; 　可以用力对点的矩这样一个物理量来描述力使物体转动的效果。 　　其定义为：力F对某点O的矩等于力的大小与点O到力的作用线距离h的乘积。记作 Mo（F）＝ ±Fh （2-7） 式中，点O称为矩心，h称为力臂，Fh表示力使物体绕点O转动效果的大小，而正负号则表明：Mo（F）是一个代数量，可以用它来描述物体的转动方向。通常规定：使物体逆时针方向转动的力矩为正，反之为负。力矩的单位为牛顿·米（N·m）。 根据定义， 图2-6中所示的力F1对点O的矩为 Mo（F1）＝- F1h1＝- F1hsinα 　　由定义知：力对点的矩与矩心的位置有关，同一个力对不同点的矩是不同的