大学-基本机械原理第7版部分重要参考 答案.pptxVIP

2-16. 试计算图示各机构的自由度。图 a、d 为齿轮 —连杆组合机构； 图 b 为凸轮 —连杆组合机构（图中在D 处为铰接在一起的两个滑块）；图 c为一精压机机构。并问在图d 所示机构中，齿轮 3、5 和齿条 7 与齿轮 5 的啮合高副所提供的约束数目是否相同？为什么？齿轮CFDAEBDABCb)a)DLIAB32KFM CJA4C 5B61ED7题 2-16 图解d)c)a)b)分析： A 为复合铰链，不存在局部自由度和虚约束。 F=3n- (2pL+pH)=3 × 4- (2 × 5+1)=1 或 F=3n- (2pL+pH- p)- F=3× 4- (2× 5+1- 0)- 0=1分析： B、E 为局部自由度。 F=3n- (2pL+pH)=3 × 5- (2 × 6+2)=1 或 F=3n- (2pL+pH- p)- F=3× 7-(2× 8+2- 0)- 2=1注意：该机构在D 处虽存在轨迹重合的问题，但由于D 处相铰接的双滑块为一个Ⅱ级杆如果将相铰接的双滑块改为相固联的十字滑块，则组，未引入约束，故机构不存在虚约束。该机构就存在一个虚约束。c)分析： 该机构存在重复结构部分，故存在虚约束。 实际上， 从传递运动的独立性来看，有机构 ABCDE 就可以了，而其余部分为重复部分，则引入了虚约束。 F=3n- (2pL+pH)=3 × 5- (2 × 7+0)=1 或 F