变速异步电动机比例恒压泵电液动力源特性研究.pdf

第 53 卷第 18 期 机 械 工 程 学 报 Vol.53 No.18 2 0 1 7 年 9 月 JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Sep. 2 0 1 7 DOI ：10.3901/JME.2017.18.183 * 变速异步电动机比例恒压泵电液动力源特性研究 闫 政 权 龙 张晓刚 (太原理工大学新型传感器与智能控制教育部与山西省重点实验室 太原 030024) 摘要：电液动力源是为液压系统提供动力的单元，其能量效率决定整个系统的能效。针对现有变排量电液比例压力流量复合 控制动力源，非工作周期电动机仍以额定转速运转，产生较大能耗；变转速异步电动机驱动定量泵动力源，难以直接控制压 力的问题，提出采用变转速交流异步电动机驱动比例恒压泵构造新的电液压力流量复合控制动力源，通过改变斜盘摆角实现 无节流损失压力连续控制，改变泵转速实现泵输出流量连续控制。进一步针对异步电动机变转速驱动动态响应慢的问题，提 出在主回路增设液压蓄能器，并将其高压油液分别引入液压泵吸油口和出油口，辅助驱动液压泵加速起动和制动的解决方案。 研究中，构建了基于上述原理的电液动力源试验测试系统，对其压力控制特性、流量控制特性、压力流量复合控制特性及功 率控制特性进行研究，结果表明，随负载压力变化流量控制精度误差不超 0.5%，采用蓄能器辅助驱动、辅助制动可使变频 电动机起、停时间分别由 1 s 和 1.2 s 减小到 0.2 s 和 0.5 s ；在保压工况、非工作周期压力卸荷工况、恒压工况，通过降低电 动机转速，较恒定电动机转速驱动，降低能耗 20 % 以上。 关键词：电液动力源；复合控制；能效；变转速控制 中图分类号：TP212 Research on the Characteristic of the Electro-hydraulic Power Source Composed of Variable Speed Asynchronous Motor and Proportional Constant Pressure Pump YAN Zheng QUAN Long ZHANG Xiaogang (Key Laboratory of Advance Transducers and Intelligent Control System of Ministry of Education, Taiyuan University of Technology, Taiyuan 030024) Abstract ：Electro-hydraulic power source is the power unit of hydraulic system, and its energy efficiency decided the whole hydraulic system efficiency. Currently, the variable displacement electric-hydraulic proportional integrated pressure control flow control power sour