电动汽车讲义-电机.ppt

School of Automotive Studies, Tongji University 电动汽车驱动电机-异步电机 工作特性 《现代电动汽车技术》-专题2 School of Automotive Studies, Tongji University 电动汽车驱动电机-异步电机 车用异步电机的控制 降功率 《现代电动汽车技术》-专题2 School of Automotive Studies, Tongji University 电动汽车驱动电机-异步电机 车用异步电机的效率问题 《现代电动汽车技术》-专题2 同步电机与异步电机的根本区别是旋转的转子通入直流电流励磁 S N n ea eb ec If 转子通直流电流 If 励磁磁场Bf 电枢感应电动势 随转子旋转 角速度ω 三相对称负 载运行时 旋转基波 磁动势 三相对称电 枢电流 iabc (同步电机) School of Automotive Studies, Tongji University 《现代电动汽车技术》-专题2 同步电机一般采用旋转磁极式结构，根据磁极形状可分为隐极和凸极两种型式。 凸极同步电机气隙不均匀，适合于中速或低速旋转场合 隐极同步电机在不考虑齿槽效应时，气隙均匀，适合于 高速旋转 School of Automotive Studies, Tongji University 《现代电动汽车技术》-专题2 V1 V2 W2 W1 U1 U2 N S 同步电动机中的磁通势 定子 —— 电枢。 电枢旋转磁通势 Fam 转子旋转磁通势 F0m 气隙旋转磁通势 F m N S S N n0 n0 θ 电枢反应 —— Fam 对 Fm 的影响。 N S S N 电动机状态 n0 n0 理想空载状态 F0m Fam Fm θ 功角 School of Automotive Studies, Tongji University 《现代电动汽车技术》-专题2 永磁同步电机与传统电励磁同步电机特性类似，只是永磁体取代其转子上的励磁系统高效节能； 与异步电机相比无滑差，转子无基波铁铜损耗，控制简单； 转子永磁体励磁，功率因数可达1，另一方面也使定子电流下降，定子铜损减少，效率提高； 极弧系数一般大于异步电机的极弧系数，当电源电压和定子结构一定时，其平均磁密较异步电机小，铁损耗小； 稀土永磁同步电动机与异步电机相比，结构复杂、成本高。 电动汽车驱动电机-永磁电机 School of Automotive Studies, Tongji University 《现代电动汽车技术》-专题2 永磁同步电动机的结构 绝缘纸 定子绕组 槽楔 定子铁芯 School of Automotive Studies, Tongji University 《现代电动汽车技术》-专题2 School of Automotive Studies, Tongji University 电动汽车驱动电机-永磁电机 永磁同步电机的工作原理 《现代电动汽车技术》-专题2 Page*/38 转子结构形式 表面贴装式结构简单、在矩形波永磁同步电动机和恒功率运行范围不宽的正弦波永磁同步电动机中得到了广泛应用。此外，贴装式转子结构中的永磁磁极易于实现最优设计，使之成为能使电动机气隙磁密波形趋近于正弦波的磁极形状，可显著提高电动机乃至整个传动系统的性能。 表面式转子磁路结构 表面插入式可充分利用转子磁路的不对称性所产生的磁阻转矩，提高电动机的功率密度，动态性能较凸出式有所改善，制造工艺也较简单，常被某些调速永磁同步电动机所采用。但漏磁系数和制造成本都较凸出式大。 School of Automotive Studies, Tongji University 《现代电动汽车技术》-专题2 转子结构形式 内置径向式结构 优点转子冲片机械强度高、安装永磁体后转子不易变形等。永磁体轴向插入永磁体槽并通过隔磁磁桥限制漏磁通，结构简单，运行可靠，转子机械强度高，因而近年来应用较为广泛。可充分利用磁阻转矩，提高电动机功率密度和扩展电动机的恒功率运行范围都是很有利的. 内置径向式转子磁路结构 School of Automotive Studies, Tongji University 《现代电动汽车技术》-专题2 转子结构形式 混合式结构 这类结构集中了径向式和切向式转子结构的优点，但其结构和制造工艺均较复杂。上图是由径向式结构衍生来的两种混合式转子磁路结构。 School of Automotive Studies, Tongji University 《现代电动汽车技术》-专题2 永磁同步电机电枢反应与电励磁同步机类似但由于dq轴磁阻不同引