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总第344 期 计算机与数字工程 Vol. 46 No. 6
Computer Digital Engineering
2018 年第6 期 计算机与数字工程 1149
2018 年第6 期
复杂地质环境下井眼轨迹控制系统研究与设计∗
蔡 振
（武汉城市职业学院 武汉 430064 ）
摘 要 针对复杂地质环境下井眼轨迹控制存在的问题，将适用于石油系统的偏差矢量控制思想引入到地质钻进过程
中。通过分析地质钻进的轨迹控制过程，提出了矢量夹角概念并作为控制器输入量，采用模糊控制算法建立钻进过程轨迹
控制模型，使用仿真软件设计了轨迹控制系统及其模糊控制器。通过与传统PID 控制算法的对比，验证了模糊控制的有效
性和优越性。
关键词 复杂地质；轨迹控制；矢量夹角；模糊控制
中图分类号 TE22 DOI：10. 3969/j. issn. 1672-9722. 2018. 06. 018
ResearchandDesignofWellboreTrajectoryControlSystemin
ComplicatedGeologicalEnvironment
CAIZhen
（Wuhan City College ，Wuhan 430064 ）
Abstract For the existing problems of wellbore trajectory control in the complex geological environment ，the control idea of
deviation vector applied to petroleum system is introduced into the process of geological drilling. By analyzing the trajectory control
process of geological drilling ，the concept of vector angle is put forward and used as the input of the controller. The algorithm of
fuzzy control is used to establish the trajectory control model of drilling process. The trajectory control system and its fuzzy controller
are designed by using the simulation software. The validity of fuzzy control is verified by comparing with the traditional PID control
algorithm.
KeyWords complex geology ，trajectory control ，vector angle ，fuzzy control
ClassNumber TE22
控制可以实现井下闭环控制。而在地质勘探中井
1 引言
眼轨迹控制系统基本上都是开环系统或是人工地
在自动化钻进过程中，解决复杂地质环境下的 面闭环系统，并不是严格意义上的闭环控制，井下
钻进轨迹控制和钻进安全性是关键工程技术问
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