大型水轮发电机调速控制器的自适应控制.pdf

中国科技论文在线 第 卷第 期 ( % ! # $ % ’ 5.?( @5A% 年 月 ! (## % -./01230 456/2 78159:135; -83=9/;1 .=A(## !#$% ’()*+ , - ./0*+ ! ! 胡 伟 ! ! 范宗方 梅生伟 ! # !# 清华大学 电机工程与应用电子技术系 北京 !$$$% 三门峡水利枢纽管理局 河南 三门峡 # ! ’((( $ ! ! % ! ! 针对大型水轮发电机调速控制器 提出了非线性自适应控制设计方法 首先 建立含有未知 参数的非线性数学模型 其次通过递推设计方法得到了自适应控制策略 而且在策略中包含了对未 ! ! ! % 知参数的动态估计 最后获得了水轮机调速器的自适应分散镇定控制策略 在控制策略中所有的变 量都是可量测的 并且控制策略具有分散性和适应性 计算机仿真研究结果证明了水轮发电机调速 ! % 控制器的自适应控制策略的有效性% ! # # # # #$% 大型水轮发电机 调速控制器 非线性自适应控制 递推设计方法 动态估计 ! - ! ! # ’()* !) *! !+, ’* # +,-./ . +01* ##$ % $#’ (## #% % ##( !% # 鲁棒性 从而得到较广泛的应用 本节主要介绍的 ! ) ( 引言 是在控制设计中用自适应递推设计构造李亚普诺 2 ’