二章罗经测深仪.pptVIP

第二章 罗经、测深仪与记程仪 ; 一、有关磁的基本知识;;2．磁铁;;3．磁铁的磁场强度;4．铁磁体的磁化;;;磁性物质按其保留磁性的大小，又可分为软铁和硬铁两类。硬铁磁性材料需由较强的外磁场磁化，其剩磁可保留较长时间不易消失，硬铁的剩磁Br矫顽力Hc均较大，相应地磁滞回线的面积也较大；软铁磁性材料可由较弱的磁场磁化，一旦外磁场消失，其磁性也几乎随之消失，软铁的剩磁Br矫顽力Hc均较小，磁滞回线面积也较小。实际上，很难严格地区分软铁和硬铁，通常把矫顽力大于50奥的磁性材料视为硬铁，如碳钢、钨钢和钴钢等，而将矫顽力小于几奥的磁性材料称为软铁，如纯软铁，坡莫合金和矽钢等。 ;; 5．地磁场 ;;将地磁总力丁分解为作用于磁子午面内的水平分力H和垂直分力Z，得水平分力H和总力了之间的夹角θ，称为磁倾角。在北半球，θ角在水平面之下为正值；在南半球，θ角在水平面之上为负值。在地球表面上磁倾角为零各点的连线称为磁赤道。自磁赤道向两极，磁倾角θ逐渐增大，在磁南北极，磁倾角相应地为-90゜和+90゜，把磁倾角为某一定值点的连线称为磁纬度。 在地磁水平分力H的作用下，使磁罗经指向磁北，可见H越大，磁罗经的指北力也就越大。因为在磁赤道处H为最大值，而在地磁极处H为零，所以在地磁极附近无法用磁罗经来指示方向。与水平分力H相对应，垂直分力Z在磁赤道处为零，而在两磁极处最大。 ;;二、船用磁罗经;(2)按用途分类;;2．船用磁罗经的结构;;;;;;;4．磁罗经的安装;;罗经的首尾基线应与船首尾线重合。可利用船首旗杆、桅杆以及船尾的烟囱等位于船首尾线上的目标来核对罗经基线的准确性。首先用方位圈对准船首的目标，然后再检查罗经的基线是否也在方位圈的照准面内。若罗经基线不在照准面内，可调整罗经柜，使罗经基线与船首目标重合。将方位圈旋转180゜，观测罗经的尾基线是否对准烟囱的中线，可用方位圈观测烟囱两边缘相对尾基线的夹角是否相等来判断尾基线是否在船首尾面内。若两夹角相等，说明尾基线位于船首尾面内，在固定罗经柜的过程中，应按此方法反复检查首尾基线的??确性，一般要求其偏差小于0゜．2。 ;5．磁罗经的检查;③检查罗盘的灵敏度：该项检查主要查看罗盘轴帽与轴针之间摩擦力的大小，若摩擦力较大时。可导致罗经产生较大的指向误差。 检查的方法是：在船靠稳码头后，用一小磁铁将罗盘从原来的位置向左引偏2゜～3゜，然后移去小磁铁，观察罗盘是否返回原位，再将罗盘引向右边，做同样的检查。要求罗盘返回原位的误差应在(3/H)゜以内(H为地磁水平分量，单位为微特(μT)，1奥＝100微特)，若返回原位的误差大于o゜．2，则说明轴针与轴帽间的磨损较严重，需修理或更换。 ;④检查罗盘摆动周期：该项检查主要是检查罗盘磁性的强弱，通常仅测罗盘摆动的半周期，检查方法如下：船靠稳码头后，用磁铁将罗盘引偏40゜，然后移去磁铁，让罗盘摆动，用秒表记下原基线所指的度数连续两次通过基线的时间间隔，即为罗盘摆动的半周期，再用磁铁将罗盘引向另一边做同样的检查。要求罗盘摆动半周期应不小于(2600/H) ? s，若半周期变大，说明罗盘磁针的磁性变弱。 ⑤消除罗盆内的气泡 ⑥自差校正器的检查 ⑦方位圈的检查 ;6．磁罗经的使用与保养 (1)磁罗经的使用 ①磁罗经必须经过正确地校正自差，并备有1年内有效的自差表。 ②平时应经常测定自差，每班要准确地和陀螺罗经航向比以求得自差。 ③测物标方位时，注意方位圈上的水准器，使罗盆保持水平状态。 ④在罗经附近不得放置铁磁性物体，以免影响罗经的正常工作。 ⑤适当地调节反射或投影罗经的光学透镜装置的焦距，以使航向刻度更加清晰 ⑥按本节中对磁罗经检查的要求，定期或随时对磁罗经进行检查。 ⑦当发现罗经出现异常现象时，应记人航海日志，并向船长报告。 ;(2)磁罗经的保养 ;;三、自差的测定与自差表 ;;凡属下列情况，必须校正磁罗经自差： (1)修船后，特别是在罗经附近增加或拆除钢铁构件等 (2)船舶受到剧烈振动后，如碰撞、搁浅或遭雷击。 (3)标准罗经自差大于土3 O，操舵罗经自差大于士5O。 (4)罗经安装位置有所变动。 (5)用电磁吊装卸货物后。 (6)每年应校正一次自差。 (7)其他导致自差变动较大的情况。 ; 2．自差测定方法;几种常用的方法 ;3．自差表;;从自差表判断校正罗经自差的质量 ;第二节 陀螺罗经;;1．陀螺仪 陀螺罗经之所以能正确指北，是因为利用了陀螺仪的特性。 陀螺罗经的核心是一个陀螺仪，见图2—2—1。在工程技术上把陀螺仪定义为：高速旋转的对称转子及保证转子自转轴(主轴)指向空间任意方向的内外环悬挂装置。高速是指转子旋转速度可达1—2万r／min。因此，在陀螺罗经启动时，转速由零达到额定转速约需要20min