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第一章偏微分方程式 一、 基本觀念 一個偏微分方程式(partial differential equation ； PDE)是一個包含未知函數， 稱為u的一個或者多個偏微分的方程式。依賴於兩個或者多個變數，通常是一個 時間變數及一個或者多個空間變數。方程式中最高階導數的階稱為偏微分方程式 的階(order )。 如同對常微分方程一樣，如果一個偏微分方程式對於未知函數u及其偏導 數都是一次的，則稱其為線性的(linear)。否則?就稱其為非線性的(nonlinear)。 如果一個線性的偏微分方程式，它的每一項都包含u或其偏導數中的一個，稱方 程式為齊次的(homogeneous) °否則‘稱為非齊次的(nonhomogeneous) ° 重要的二階偏微分方程式如下: ⑴⑵⑶⑷⑸⑹d2U ? d2 ⑴ ⑵ ⑶ ⑷ ⑸ ⑹ d2U ? d2U kF du It d2U dx2 d2U d2U F dx2 dy2 =0 器+ ^g,y) d2u 丽= d2U d2U d2U 丽+丽+存 一維波動方程式 一維熱傳方程式 二維拉普拉斯方程式 二維波義生方程式 二維波動方程式 三維拉普拉斯方程式 此處C是一個正的常數5 t是時間，兀、尹、Z是卡氏座標。在方程式中座標的數 目定義為維度(dimensions) 定義在獨立變數空間某些區域R的偏微分方程式其解(solution)是一個定 義於包含R在內的區域D上的函數，具有所有出現在偏微分方程式中的偏導 數，並且在R上滿足偏微分方程式。 要求這個函數在R的邊界上連續，在R的內部具有那些偏導數，並且在R 內部滿足偏微分方程式。讓7?在D之內，可以簡化有關在R的邊界取導數這 個情況，使得在R內部及R的邊界皆有相同的導數定義。 一個偏微分方程式解的整體是相當大的集合。例如，以下的函數 u = x2 — j2, u = ex cosy, m = sin x cosh y. u = In (x2 + y2) 都可以驗證出的解，雖然它們彼此完全不同。 之後將會應用於一個給定物理問題的偏微分方程式要有唯一的解，要使用源 自於問題本身的一些額外條件(additional conditions)°例如，也許是這樣的條件， 它要求解u在.R的邊界上有些給定的值[邊界條件(boundary conditions) ] °或 者，當Z是變數之一時5也許要在I = 0描述(或ut = d u/d t ?或者兩者) [初始條件(initial conditions ) ] ° 如果常微分方程式是線性且齊次的，則可以由一些已知的解透過疊加而得出 更多的解。對於偏微分方程式，這樣的情況相當類似。 定理1:疊加的基本定理 疊加的基本定理 對於定義在某些區域R匕的線性及齊次的偏微分方程，如果、心是它的 解，則 U = C + c2u2 對於任何常數仃和s ‘也是這個在R上的偏微分方程的解。 例題1: 找出偏微分方程式UXX — U = 0依賴於X和y的解U ° 解答： 因為沒有y的微分項出現，可以解這個偏微分方程式就如同解u - U = 0 一樣。由前面得出u = Aex + Be—x?其中力和B是常數。此處則可以將/、 B看成是y的函數，因此答案是 u (x, y) = A(y) ex + B(y)e~x A B是任意函數。因此有一個很大範圍的解，用微分檢查這個結果。 例題2: 找出這個偏微分方程式的解答u = u(x,y) ° 解答： 設定 Ux = P，有 Py = -p,pylp = -1, lnp =-y + c(x),p = c(x)e~y， 並且對x積分得出 u(x,y) = f(x)e~y +g(y) 其中 f(x) = f c(x)dx; 此處i/G)和g(y)是任意的。 二 模型化：振動弦，波動方程 第一個重要的偏微分方程，推導一條彈性弦在很小的橫向振動時之模型化方 程式。將弦置於x軸上，拉緊時的長度為厶，並且在x = 0和兀=厶兩端緊 緊固定住。然後在某個瞬間，稱為/ = 0，將弦拉一下，放掉後任其振動。現在 的問題是如何決定弦的振動，即找出它在任何點x和任何時間t 0時的撓度 U(x, t)；如圖1?1所示。u(x, t)將是即將推導用來模擬物理系統的一個偏微分方程 解。這個偏微分方程式不能太複雜，以致於能夠解它。合理的簡化假設給定如下: (1)物理的假設： 每單位長度弦的質量為常數(均勻的弦)。弦是完全彈性的，並且在彎曲 時沒有任何阻力。 在兩端固定之前所施的拉伸力相當大，以致於作用在弦上的重力可以忽略 不計。 弦的微小橫向振動保持在一個垂直面上；即弦上每個質量保持嚴格的垂直 運動，因此在弦上每一點的撓度及斜率始終有很小的絕對值。 在那些假設下，也許可以期待解u(x, t)詳細地描述物理的真實情況