计算机监控原理及技术6-7.ppt

6.9 其他公司的可编程序控制器网络 6.9.1 OMRON公司的可编程序控制器网络 OMRON公司是一家生产小型PLC的日本公司，其产品具有以下特点： ①注重梯形图语言和助记符语言，使PLC配置的指令系统具有较强功能。 ②PLC配置的通信系统价格便宜、结构简单、实用。 系统可以使用的通信介质有： 光缆 RS—232电缆 RS—422电缆 图6.20 OMRON 公司的PLC网络 同位连接系统的通信介质有两种：光缆和电缆。因此，可以构成以下4种类型的连接系统： 电缆单层同位连接系统 电缆多层同位连接系统 光缆单层同位连接系统 光缆多层同位连接系统 下位连接系统，指由一台PLC通过远程I/O模块与现场控制设备构成的远程I/O系统。使用不同的通信介质可构成不同的远程I/O系统： 电缆远程I/O系统 光缆远程I/O系统 光传送远程I/O系统 混接远程I/O系统 6.9.2 松下电工公司的可编程序控制器网络 松下电工提供了6种PLC网络： CNET FLINK(远程I/O链路) PLINK HLINK WLINK FP以太网 图6.21 松下电工的PLC网络 表6.3 松下电工的PLC网络 第7章 现场总线技术 现场总线是连接智能现场设备和各类自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。 7.1 现场总线技术概述 7.1.1 现场总线的发展历史 7.1.2 现场总线是新一代的自动化系统 7.1.3 现场总线的技术特点 现场总线的特点主要有以下几点： (1)一对N结构 (2)可靠性高 (3)状态可控 (4)互换性强 (5)互操作性好 (6)具有综合功能 (7)可实现分散控制 (8)可实现统一组态 (9)开放性好 7.1.4 现场总线的发展趋势 7.2 LON总线和LonWorks技术 7.2.1 LonWorks技术的特点 LonWorks具有以下技术特点： (1)开放性好 (2)使用多种通信介质 (3)互操作性好 (4)多种网络拓扑 (5)多种网络结构 (6)网络通信采用直接面向对象的网络协议 (7)帧信息量大 (8)多种通信速率 (9)测控量大 (10)提供开发工具平台 (11)特有的神经元芯片 (12)特有的介质访问控制方式 (13)可靠性高 7.2.2 LonWorks节点 图7.1 基于Neuron芯片的节点 图7.2 基于主机的节点 7.2.3 LonTalk协议 表7.1 LonTalk协议层 图7.3 LonTalk协议的帧结构 LonTalk协议提供以下4种类型的报文 服务： (1)应答服务 应答服务又称为端对端的服务。当一个节点发送报文到另一个节点或一组节点时，每一个接收到报文的节点都分别向发送方发回应答。 (2)请求/响应服务 当一个节点的请求消息发送到另一个节点或一组节点时，每一个接收到请求的节点都分别向发送方发回响应。 (3)非应答重发方式 当一个节点发送报文到另一个节点或一组节点时，不需要每一个接收到报文的节点向发送方应答或响应，而采用重复多次发送同一报文，使报文尽可能地被接收方 收到。 (4)非应答方式 当一个节点发送报文到另一个节点或一个分组时，不需要每一个接收到报文的节点向发送方应答或响应，也不会重复多次发送同一报文，只发一次即可。 7.2.4 神经元芯片 Neuron芯片的主要特点： ①高度集成，所需外部器件少。 ②内含3个8位的CPU，输入时钟可选择范围：625kHz~10MHz。 ③多达2KB的静态RAM和10KB的ROM。 ④11条可编程的I/O引脚(34种工作方式可选)。 ⑤2个16位的定时器/计数器。 ⑥15个软定时器。 ⑦具有休眠工作方式。 LDI X0 从输入继电器X0读取停止开关的状态(用其常闭触点) OUT M0 MC N0 M0 LD X3 从输入继电器X3读取启动开关的状态(用其常开触点) OR Y0 OR T1 卸料完毕，电机正转 ANI X2 ANI Y1 OUT Y0 从输出继电器Y0输出，驱动电动机 正转 LD X2 读取行程开关2的状态 OR M2 ANI T0 OUT T0 定时线圈 K200 装料定时20s OUT M2 LD T0 装料完毕，电机反转 OR Y1 ANI X1 ANI Y0 OUT Y1 从输出继电器Y1输出，驱动电动机 反转 LD X1 读取行程开关1的状态 OR M3 ANI T1 OUT T1 K100 卸料定时10s O