第章机器人的基本结构原理.pdfVIP

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2019-09-12 发布于四川
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第章机器人的基本结构原理.pdf

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教案首页课程名称农业机器人任课教师李玉柱第 2 章机器人的基本结构原理计划学时 3 教学目的和要求： 1. 弄清机器人的基本构成； 2. 了解机器人的主要技术参数； 3. 了解机器人的手部、腕部和臂部结构； 4. 了解机器人的机身结构； 5. 了解机器人的行走机构重点： 1. 掌握机器人的基本构成 2. 弄清机器人都有哪些主要技术参数 3. 机器人的手部、腕部和臂部结构难点：机器人的手部、腕部和臂部结构思考题： 1. 机器人由哪些部分组成？ 2. 机器人的主要技术参数有哪些？ 3. 机器人的行走机构共分几类，请想象未来的机器人能否有其它类型的行走机构？ 1 第 2 章概论教学主要内容： 2.1 机器人的基本构成 2.2 机器人的主要技术参数 2.3 人的手臂作用机能初步分析 2.4 机器人的机械结构构成 2.5 机器人的手部 2.6 机器人的手臂 2.7 机器人的机身 2.8 机器人的行走机构本章介绍了机器人的基本构成、主要技术参数，人手臂作用机能，在此基础上对机器人的手部、手腕、手部、。机身、行走机构等原理及相关的结构设计进行讨论，使学生对机器人的机构和原理有较为清楚的了解。 2.1 机器人的基本构成简单地说：机器人的原理就是模仿人的各种肢体动作、思维方式和控制决策能力。不同类型的机器人其机械、电气和控制结构也不相同，通常情况下，一个机器人系统由三部分、六个子系统组成。这三部分是机械部分、传感部分、控制部分；六个子系统是驱动系统、机械系统、感知系统、人机交互系统、机器人 - 环境交互系统、控制系统等。如图 2-1 所示。 2 人机交互系统控制部传分感控制系统感知部系分统驱动系统机