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TOC \o 1-5 \h \z 一、 负载分析与速度析 3
二、 液压缸主要参数 5
\o Current Document 四、 拟定液系统图 8
\o Current Document 五、 液压元件的选择 9
\o Current Document 六、 系统油液温验算 11
液压与气压传动课程设计
设计一台专用铳床,工作台要求完成:快进一一工作进给一快退一一停止的 自动工作循环。设计要求如下:
铳床工作台的重量3000N,工件夹具重量为1000N,工作台快进、快退速度 为4. 5m/min,工作进给速度为0. 06-lm/min,往复运动加,减速时间为0. 05s, 工作台采用平导轨,静、动摩擦分别为A =0.2,办=0.1,工作台快进行程为 0. 4mo工作行程为0. 4m。试设计该机床的液压系统。
一负载分析与速度分析
已知工作负载Fw = 9000N ,重力负载耳=3000, 启动加速时Ff二3000*0?
2=800N,快进、工进,快退时Ff二3000*0. 1二300。按加减速时间和运动部件的重量,根据动量定理mv = Ft,计算可得惯性负载,由^22x—= Fax0.05,得到
9.8 60
F =612. 24NO
1
液压缸在各个工作阶段的负载值
工况
计算公式
缸的负载F
启动加速
F = (Ff+Fa)/%
1176.87N
快进
F = Ff/77m
333.33N
工进
F =(耳+巳)/久
10333.33N
快退
F = F〃 久
333.33N
2已知快进、快退速度4. 5m/min, T进速度为0. 06?lm/min。按上述分析可 绘制出负载循环图和速度循环图(详见下图)。
确定液压缸主要参数
初选液压缸的工作压力
由最大负载值10444. 44N查表,取液压缸工作压力为2. 5MPao
计算液压缸结构参数
为使工作台液压缸快进与快退速度和等,选用单出杆活塞差动连接的方式实现 快进,设液压缸两有效面为A】和A2,且Ai=2A2,即D=V2 d,查表9-1取回油 路背压为0. 5MPa,液压缸快退时背压取0. 5MPao
由工进工况下液压缸的平衡力平衡方程p}Al = p2A2 + F ,可得
A F 10333.33
~45. 9cm2A 二 —
~45. 9cm2
1 p} -O.5p2 (2.5-O.5xO.5)xlO6
入二丄n o2 贝ij ~7? 69cm=76. 5mm
4 V n
查表4-4圆整取D二80mm
又因为d=—D ,得d=56. 56mm,查表4-6将其圆整为d二56mm
2
计算出液压缸的有效面积A尸45. 94cm2 , A2= A厂丄n ^2=23. 31cm2
4
工进时采用调速阀调速,其最小稳定流量qI(lin=0. 05L/min,按(9-1)式进 行计算:
q/v二 14. 28cm2A2 ,故满足要求。
3?计算液压缸在工作循环各阶段压力、流量和功率值
差动时液压缸有杆腔压力大于无杆腔压力,取两腔间回路及阀上的压 力损失为0. 5MPa, EP p2=P1+0. 5MPa,计算结果见表2-1。
工
况
讣算公式
负载F(N)
回油被压
Pi
进油压力
Pi
流入流量 ?/io 七 m3s,
输入功率
快进 启动
p _尸+心必+卩) 4_生
=(A - a2)v)
p = P\Q\
1176.87
2.48MPa
1.98MPa
快进
恒速
333.33
1.20MPa
0.70MPa
0.185
0.13
工进
F+A2P2
A
10333.33
0.5MPa
2.33MPa
0.005 ?
0.084
0.0116 ?
0.197
4 =
p = p、q、
快退
加速
_ F +仏
I a2 如=\y\
P = P\Q\
1569.16
0.5MPa
1.59MPa
快退 恒速
444.44
0.5MPa
l.lSMPa
0.192
0.22
把表2-1中计算结果绘制成工况图,如图2-1所示。
j
1 1
0.68
Pkw .
Q.
3
O.D47
1
■
1
0.576
L/sq
I 0.529
0.0077
I
0
L81.6
4.bb
a ,
0,58 1.183
■t/s
CMpa p
6.07
图2-1工况图
注:进油腔压力P单位为単龙为MPa,输入流量g单位为单位为/L. Q、输入功 率户单位为Kw,且负号代表方向。
一、 拟定液压系统图
选择基本回路
调速回路
因为液压系统功率小,并且只有进油负载,所以选用进油节流调速回路。为有 较好的低速平稳性和加速度负载特性,可选用调速阀调速,并在液压缸回路上 设置背压。
泵供油回路
由于系统最大流量与最小流量比为38倍,且整个工作循环中,大部分时间都 是在工进状态
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