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鹽械工粵院 专业仿真软件 扌艮告书 专 业 新能源科学与工程 班 级 学 号 学生姓名 指导教师 李小凡 完成日期 2016?05?02?2016.05?13 盐城工学院电气工程学院 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 1概述 1 MATLAB软件的发展历程 1 MATLAB的特点 错误！未定义书签。 MATLAB的功能、基木语法 错误！未定义书签。 2训练题口 错误！未定义书签。 3训练题口分析与结果 6 3.1题目1的分析与结果 6 3.2题口 2的分析与结果 7 3.3题口 3的分析与结果 7 3.4题目4的分析与结果 8 3.5题口 5的分析与结果 错误！未定义书签。 3.6题口 6的分析与结果 错误！未定义书签。 3.7题目7的分析与结果 错误！未定义书签。 3.8题口 8的分析与结果 错误！未定义书签。 5小结 26 参考文献 错误！未定义书签。 专业仿真软件报告 1概述 PID控制是最早发展起来的、应用领域至今仍然广泛的控制策略Z-,它是基于 对彖数学模型的方法，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。其优点是 算法简单、鲁棒性好和可靠性高。尽管如此，由于实际工业生产过程往往具有非线性、 时变不确定性，难以确定精确的数学模型，常规的PID控制器就不能达到理想的控制 效杲。另外，在实际生产现场，由于受到参数整定方法烦杂的困扰，常规PID参数往 往整定不良、性能欠佳，对运行工况的适应性很差。故实际的控制系统设计仍然采用 试凑的办法调整系数，因而控制精度必然受到制约。随着相关领域技术的不断发展， 对控制系统的指标要求也越来越高。人们一直在寻求PID控制器参数的自适应技术， 以适应复杂的工况和高指标的控制要求，神经网络理论的发展使这种设想成为可能。 1.1 MATLAB软件的发展历程 今天所熟知的PID控制器产生并发展于1915-1940年期间。尽管随着控制理论的 不断发展，控制手段的不断进步，很多新的控制器不断推出，然而在工业控制的各个 领域PID控制器还是在被广泛应用着。根据FI本电气计测器工业会先进控制动向调查 委员会1990年统计，在日本冇91%的控制回路釆用的是PID调节器控制。在美国， 据控制工程杂志编辑K.J.K kompass估计，有90%以上的工业控制器采用的是PID调 节器。而在中国PID控制的应用更加普遍。 论文主要对基于RBF神经网络整定的PID控制器设计方法的研究，是针对PID 控制器参数的优化问题，运用人工智能策略和计算机仿真技术来设计PID控制器并实 现参数的自适应调整，同时构建其MATLAB模型，主要内容如下： 介绍了PID控制原理、数字PID控制及常规PID控制系统的基本理论，分析了在 实际模型中影响被控对象的参数和结构及PID控制器参数改变的因索； 介绍了神经网络控制的基木理论和方法、RBF神经网络模型和PID整定原理； 提出T MATLAB的建模方法以及仿真应用; d?最终完成了基于RBF神经网络整定的PID控制器设计，并通过MATLAB进行计 算机仿真分析。 3训练题目分析与结果 3.1计算y 1二2血（0?丁）和丫2，心（0予）。 1 + V6 1 + V7 分析：该题为多项式运算，可直接写出yl, 分析：该题为多项式运算，可直接写出yl, y2的mat lab的语言表达式。 %产牛向量yl%产牛向量y2(1)代码： %产牛向量yl %产牛向量y2 运算结果：yl二 0. 5798 (2)代码：y2=3*cos (0. 5*pi)/ (1+sqrt (7)) 运算结果：y2二 5.0387e-017 参考文献 张建国.PID控制器自整定技术的发展及实现[J].漳州职业大学学报,2004, 18(5)： 56?6(). Ibrahim Kaya, Nusret Tan, Derek P. Atherton. A refinement procedure for PID controller[J]. Electrical Engineering (Archiv fur Elektrotechnik), 2006, 88(3)： 215?221. 周慧玲.智能监测和控制系统平台的研究[D].北京：北京邮电大学，2010.