任务八分拣输送单元.ppt

子任务六 分拣输送单元控制程序设计与调试 当脉冲数的当前值等于预设值（CV=PV）时，连接中断程序推料气缸杆伸出并执行全局中断启用指令（ENI）以启用中断，执行HSC指令激活HSC4，中断条件满足即执行中断程序。 在分拣输送单元中，通过HSC指令向导设置，自动生成HSC_INIT子程序，在主程序块中使用SM0.1或一条沿触发指令调用一次此子程序，即启动高速计数器HSC计数编码器的输出脉冲。 根据工艺流程图编写程序 合理编写程序 主程序可以由8个子程序和1个中断程序组成。子程序分别为：初始化、复位、HSC_INIT、奇数次工件、偶数次工件、开始指示灯、计数处理、循环判断；中断程序为推料气缸杆伸出。 子任务六 分拣输送单元控制程序设计与调试 直接调用初始化、开始指示灯和计数处理的子程序，进行系统初始化 子任务六 分拣输送单元控制程序设计与调试 M0.2导通后，检测到有工件，置位M0.3并 复位M0.2 子任务六 分拣输送单元控制程序设计与调试 M0.1导通后，开始指示灯闪烁，按下开始按钮，置位M0.2并复位M0.1 当计数器C1等2时，调用偶数次工件和HSC_INIT的子程序，初始化HSC_INIT程序，启动高速计数器，程序执行完成，返回M1.2状态，M1.2导通，置位M0.4并复位M0.3和M1.2 子任务六 分拣输送单元控制程序设计与调试 M0.3导通后，当计数器C1等1时，调用奇数次工件，程序执行完成，返回M1.3状态，M1.3导通，置位M0.4并复位M0.3和M1.3 M0.4导通后，调用循环判断子程序，程序执行完成，当M1.1导通时，置位M0.1并复位M0.4和M1.1；当M1.2导通时，置位M0.2并复位M0.4和M1.2 子任务六 分拣输送单元控制程序设计与调试 当中间继电器M1.0、M1.1、M1.2、M1.3均断开时，置位M1.0， M1.0导通后，启动变频器，传感器检测到工件离开时，置位1.1并复位M1.0，将短信号变成长信号 子任务六 分拣输送单元控制程序设计与调试 当工件是奇数次到来时，直接传送工件到传送带末端位置 奇数次工件子程序任务 M1.1导通后，延时4s保证工件传送到下一单元，延时时间到，置位M1.2并复位M1.1，；M1.2导通后，停止变频器运行，置位M1.3并复位M1.2, 子任务六 分拣输送单元控制程序设计与调试 通过HSC指令向导设置完成后，自动生成此子程序，当偶数次工件到来时，调用此子程序进行高速计数，计数到设定值3700后产生中断，连接中断事件29，进入推料气缸杆伸出中断程序 子任务六 分拣输送单元控制程序设计与调试 使用PLC内部选用的计数器HSC，计数编码器输出的脉冲 HSC_INIT子程序任务 当中间继电器M1.0、M1.1、M1.2均断开时，置位M1.0， M1.0导通后，启动变频器，推料气缸杆伸出到位时，置位1.1并复位M1.0；M1.1导通后，停止变频器运行同时推料气缸杆缩回，缩回到位，置位M1.2并复位M1.1 子任务六 分拣输送单元控制程序设计与调试 M0.3导通后，计数器C1加1，即为奇数次工件到来；计数器C1等2时，即为偶数次工件；当M0.1或M0.2和C1同时导通时复位计数器，下面工件同样依次类推 子任务六 分拣输送单元控制程序设计与调试 计数处理子程序的任务 判断工件是奇数次到来还是偶数次 当高速计数器HC4值等于3700时，程序产生中断执行中断程序，推料气缸杆伸出，将工件推入滑槽中 主要任务是当高速计数器的当前值等于预设值时，执行中断程序 推料气缸杆伸出中断程序 认真检查程序 将程序载入PLC 中运行 设备是否按要求复位及正确运行 运行过程要时刻注意现场设备的运行情况，一旦发生执行元件机构相互冲突时间，应及时采取措施，如急停、切断执行机构控制信号、切断气源或切断总电源等。 注意 子任务六 分拣输送单元控制程序设计与调试 控制程序无误 固定频率参数 组合方式 频率参数 工作方式 DIN3 DIN2 DIN1 OFF 0 0 0 P1001 方式1 0 0 1 P1002 方式2 0 1 0 P1003 方式3 0 1 1 P1004 方式4 1 0 0 P1005 方式5 1 0 1 P1006 方式6 1 1 0 P1007 方式7 1 1 1 固定频率的数值选择 子任务四 MM420变频