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汽车制动力计算 G4—— 6个电池组 6X28=168KG； 总重量 530KG； 车辆中心位置（x,y,z）：-8，261，1559 （原点在前轮轴中间） 车轮轴距离地面的距离为230； 轴间距L=2370 地面对前轮的法向反作用力为：F1=(mg/L)[b+(h /g)(du/dt)] g 地面对后轮的法向反作用力为：F2=(mg/L)[a-(h /g)(du/dt)] g L——汽车轴距；=2370mm a——重心到前轴中心线的距离；=1559mm b——重心到后轴中心线的距离；=2370-1559=811mm h ——汽车重心高度；261+230=490mm g du/dt——汽车制动减速度； 国家规定汽车的制动数据为：制动初速度为80km/h，制动的距离为50m。 因此：du/dt=4.9m/s2 所以地面对后轮的法向反作用力F2：=（450*9.8/2370）{1558-[（200+89）/9.8]*4.9} =2630N β=（b+φhg）/L=(811+0.7*490)/2370=0.49 汽车的前后轮制动力为： FU1+FU2=φG ； FU1/ FU2= （b+φh ）/(a-φh ) g g φ—— 附着系数，（干沥青路面，取0.7） F ≤(mgφ/L)（b+φh ） U1 g F ≤(mgφ/L)（a-φh ） U2 g 所以G4的后轮制动力为：F ≤(mgφ/L)（a-φh ） U2 g =530*9.8*0.7*(1559-0.7*490)/2370 =1865N 对于轮缸式制动器和盘式制动器，制动力F： 2 F =2p *(Pi*D /4)*n *C *R /r U1 1 1 1 1 1 d 2 F =2p *(Pi*D /4)*n *C *R /r U2 2 2 2 2 2 d F ，F ——分别为前、后轮的制动力，N； U1 U2 p ，p——分别为前、后轮缸的液压，pa； 1 2 D ，D——分别为前、后轮缸直径，m； 1 2 n ,n ——分别为前、后制动器单侧油缸数目（仅对于盘式制动器而言）； 1 2 C ，C——分别为前、后制动器的效能因数； 1 2 R ，R——分别为前、后制动器的工作半径，m； 1 2 r ——轮胎动负荷半径； d 效能因数是指在制动鼓或制动盘的作用半径上所得到的摩擦力与输入力之比。 C=(M/r)/F0 M——制动器输出的制动力矩 r——制动鼓或者制动盘的作用半径 F0——为制动器输入力 制动器的效能因数取决与制动器的类型、结构特点和结构参数等因素，并受摩擦片的摩擦系 数变化的影响。(参见“汽车工程手册设计篇”，表格5-3-1和5-3.3) 鼓式刹车的效能因数：（参见“汽车工程手册基础篇191页”） 盘式刹车的效能因数：（参见“汽车工程手册基础篇195页”） 同步附着系数φ0=（Lβ-b）/ hg β——制动力分配系数；既前轴制动器制动力与前、后轴制动器总制动力的比值表示。一般 取0.6 UJ1-3