数控机床控制应用实例.pptVIP

7.4.4 电源 机床从外部动力线获得三相交流电（380V）后，在电控柜中进行再分配，以获得AC100V CNC系统电源;三相AC220～230V驱动装置电源;单相AC110V交流接触器线圈电压及DC+24V稳压电源，同时进行电源保护，如熔断器、断路器等。图7-35为该机床电源配置图。 * 图7-35 机床电源配置图 * [本节作业] P200 7-1 7-2 7-3 7-4 7-5 * 1.读图7-1结构图简述电气组成。 答：如图7-1所示：电气系统由主轴编码器、编码器接口、RS2320、串行接口、机床电器接口、刀架接口、伺服驱动借口、交流伺服驱动器、伺服电动机、刀架电机、变频器、主轴电动机、行程开关、CPU等组成。 * 图7-1 电气系统框图 * 2.读图7-2，查阅有关手册，简述变频器基本使用和端子接线。 * 图7-2 CK6132主轴变频器控制原理图 * 答：变频器要接交流380v电源、接交流电动机、要按照电动机的铭牌和要求设置变频器参数。变频器要可靠接地。 主回路端子R、S、T接电网三相交流电源，主回路端子U、V、W接三相交流电动机，PE为接地端子，数字控制回路端子FWD为正转控制命令端,受数控系统M03端控制。REV为反转控制命令端，受数控系统M04端控制。CM为数字控制回路端子公共端。 * 模拟控制回路端子V11为频率设定电压信号输入端(0-10V)。主轴位置控制指令经数控系统内的D/A(数模转换)转换器，变换为0-10V可调的直流电压信号送至V11端，调节主轴转速。GND为模拟控制回路端子的公共端。TA、TB、TC为变频器故障输出端子，用于故障报警。变频器正常时，TA-TB闭合、TA-TC断开。变频器故障时，TA-TB断开、TA-TC闭合。触点容量为AC250V 1A，阻性负载。 * 3.读图7-3简述主电路组成。 答：如图7-3所示，CK6132主电路由旋转开关、熔断器、变频器、主轴电动机、刀架电动机、冷却泵电动机、导线、行程开关、交流接触器、主触点等组成。 * 图7-3 CK6132主电路图 * 4.读图7-4，查阅有关手册，简述伺服驱动器、编码器等基本使用和端子接线。 答：SYC-2E数控系统通过J5接口、交流伺服驱动器、伺服电动机及编码器组成X、Z轴位置闭环控制。数控系统P1、P14、P2、P15口用于控制X轴交流伺服驱动器,X轴交流伺服驱动器驱动X轴交流伺服电动机。数控系统P5、P18、P6、P19口用于控制Z轴交流伺服驱动器,Z轴交流伺服驱动器驱动Z轴交流伺服电动机。 * 图7-4 X、Z轴伺服驱动控制图 * X、Z轴交流伺服电动机已附装了增量式光电编码器，用于电动机速度控制及位置反馈使用。目前许多数控机床均采用这种半闭环的控制方式，而无需在机床导轨上安装传感器。 若需全闭环控制，则需在机床上安装光栅传感器。 * 伺服驱动器控制信号电源（24VDC）由数控系统内开关电源提供。SRV-ON信号连接到COM-时，驱动器被允许工作，伺服使能。P3、P4是指令脉冲的输入端子。驱动器通过高速光电耦合器接收数控系统发出的位置控制信号。P5、P6是数控系统发出的伺服电机正反转控制指令。驱动器主电路输出三相交流电（端子A、B、C）给伺服电动机供电。A、 、B、 、Z、 提供来自分配器的编码器信号的差分输出。FG为内部连接到地端子。驱动器输出5VDC为编码器电源。 * 5.简述本章讲述的抗干扰措施。 答：1）利用PC机做平台，重要的是电路设计要考虑电源的高稳定和高抗干扰性能。为此，该系统采用一系列保证措施。 一是采用双电源; 二是所有I/O接口均采用晶体管输入输出电路以及输入“IPE”有效接口原理。 * 2）电源 数控系统由隔离变压器T1提供AC220V电源，以避免电网扰动对系统的干扰。 整个系统的电源配置应注意接地的可靠性，因为接地的好坏直接影响到系统的抗干扰性和安全性。 * 图7-21 机床参考点 * 2.有关驱动特性的参数 （1）G00方式时的自动升降速控制 P27～P31、P3