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PLC技术及应用 ;【学习目标】 1.掌握使用PLC设计控制系统的过程及 注意事项 2. 巩固PLC基本指令、步进指令、功能指令 3.熟悉使用PLC指令编程、掌握程序编辑 及输入、运行 ;【知识点】:;根据被控对象对控制系统的要求明确系统要完成的任务及所应具备的功能;【知识点】:;【知识点】:;4.选择PLC;5.分配输入/输出点地址;6.设计电气线路;7.设计控制程序 控制程序的设计包括状态表、顺序功能图、梯形图、指令表等。 控制程序设计是PLC系统应用中最关键的问题,也是整个控制系统设计的核心。;8. 调试 调试包括模拟调试和联机调试。 系统安装完成后,进行现场调试,解决问题, 直到系统能满足工艺流程和系统控制要求。;9.技术文件处理 整理出完整的技术文件如:设计说明书、电器元件明细表、电气原理图和安装图、状态表、I/O分配表、带注释的梯形图,系统使用说明等; PLC 的选择一般从基本性能、特殊功能和通信联网三个方面进行考虑。 选择的基本原则:在满足控制要求的前提下力争最好的性能价格比,并有一定的先进性和良好的售后服务。; 1、基本单元的选择 基本单元又称为CPU单元,是机型选择时首先要考虑的问题。 1)响应速度 主要从两方面进行考虑: 一是PLC程序的语句处理时间。 二是PLC的扫描周期。; 2)存储容量 存储器是存放程序和数据的地方,它应包括存储器的最大容量,可扩展性,存储器的种类。 对于只有开关量控制功能的小型PLC,可把PLC的总点数乘以10,作为估算用户存储器容量的依据。; 3)扩展功能 即带扩展单元的能力,包括所能带扩展单元的数量、种类、扩展单元所占的通道数、扩展口的形式等。; 4)结构形式 小型PLC中,整体式要比模块式价格便宜,体积也小,只是硬件配置不如模块式灵活。; 5)特殊功能 新型PLC有不少有用的特殊功能,了解这些功能,可以解决一些较特殊的控制要求。若用没有这些功能的基本单元来处理,则要添加特殊功能模块,处理起来既复杂,又增加成本。; 6)通信功能 如果要求将该台PLC挂入工业控制网络,或连接其他智能化设备,则应考虑选择有相??的通信接口的PLC,同时要注意通信协议。; 2、指令系统的选择 1)总指令数 指令系统的总语句数反映了指令系统所包括的全部功能。; 2、指令系统的选择 2)指令种类 指令种类主要包括基本指令、运算指令和应用指令,具体的需求与实际要完成的控制功能相适应。; 2、指令系统的选择 3)表达方式 指令系统表达方式有多种,包括梯形图、语句表、控制系统流程图、高级语言等多种表达方式。 表达方式的多样性给程序的编写带来了方便,并且也表示了该PLC的成熟性。; 2、指令系统的选择 4)编程工具 PLC的简易编程器价格较低,但功能有限;手持式液晶显示图形编程器价格较高,可直接显示梯形图。与简易编程器相比,采用计算机配以编程软件,能实用于不同的PLC ,可明显提高程序的调试速度。; 3、I/O模块的选择 I/O模块的选择主要是根据输入信号的类型,选择与之相匹配的输入模块; 根据负载的要求、数量等级以及对响应速度的要求等选用合适的输出模块。 根据系统要求安排合理的I/O点数,并有一定的余量,考虑到增加点数的成本,在选型前应将输入输出点作合理的安排,从而实现用少数的点数来保证设备 的正常操作。 ; 4、其他选择 1)性价比 不要片面追求高性能、多功能。 对控制要求低的控制系统,提出过高的技术指标,只会增加开发的成本。; 4、其他选择 2)系列产品 一个企业最好优选一个PLC厂家的其他系列产品,这样可以减少PLC的备件,以后建立自动化网络也较为方便,而且只需购置一台编程器或一套编程软件,并可实现资源共享。; 4、其他选择 3)售后服务 选择机型时还要考虑有可靠的技术支持。这些支持包括必要的技术培训,帮助安装、调试,提供备件、备品,保证维修等,以减少后顾之忧。; 在利用PLC构成应用控制系统时,首先要明确对控制对象的要求,然后根据实际需要确定控制系统的类型和系统工作时的运行方式。;1、PLC控制系统的类型 ◆集中控制系统 ◆分布式控制系统;1)集中控制系统 (a)为典型的单台控制,由一台PLC控制单台被控对象。;1)集中控制系统 (b)为用一台PLC控制多台被控设备,每个被控对象与PLC的指定I/O相连接。;说明:该控制系统多用于控制对象所处的地理位置比较接近,且相互之间的动作有一定联系的场合。;1)集中控制系统 图(c)为一台PL

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