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第四章 水轮机调节 电压变化→发电机电压调节系统完成 （自动)使U=U额 系统负荷变化 电流频率变化f ，f =k(p,n)，p不变， 调节转速n →f稳定(f=50Hz)， 由水轮机调速器完成。 水轮机调节的任务： 1、随负荷的变化，迅速改变机组的出力; 2、保持机组转速和频率变化在规定范围内; 3、启动、停机、增减负荷，对机组进行成组调节(负荷分配)。 二、水轮机调节原理 水轮发电机组的运动方程式为： 式中： ——水轮机主动力矩(水流推动叶片做功) ——发电机的阻力矩 ——机组惯性矩； ——角加速度； 当负荷变化时，应调节Mt，使Mt=Mg，n=ne 又： 要使 ，一般不能改变H和效率η，而是通过改变Q达到改变主动力矩Mt的目的。 调节流量的途径： 反击式：改变导叶开度a0 ，ZZ：同时改变叶片转角。 冲击式：通过改变喷嘴开度 水轮机调节的定义： 随着电力系统负荷变化，水轮机相应地改变导叶开度(或针阀行程)，使机组转速恢复并保持为额定转速的过程，称为水轮机调节。 调节实质：调节转速 水轮机调节所用的调节装置称为水轮机调速器。 四、水轮机调节系统的组成 水轮机自动调节系统： 水轮机及其导水机构+接力器+调速器 调速器的作用： 以转速偏差为依据，迅速自动地调节导叶开度，以达到改变出力恢复转速的目的。 调速器组成： 测量机构：测量输出电流频率偏差，如超出范围, 输出信号。 放大机构：放大输入信号,传给执行机构。 执行机构：主接力器，控制导叶开度，改变流量 反馈机构：(缓冲器和杠杆机构)反馈信号使调节停止。 六、调速器的类型与系列 (一) 类型 1、按调速器元件结构分： 机械液压(机调)、电气液压(电调)和微机电液（微调） 电气液压：用电气回路代替机调中的机械元件。调节性能优良，灵敏度和精确度高，成本低，便于安装调整。 微机电液：采用计算机控制器，可靠性、调节功能和品质高。具有精度高、响应快、出力大的特点。 2、按调节机构数分：单调、双调。 单调：一个导叶起闭机构，如混流和轴流定浆机组 双调：XL、ZZ有两个调节机构(导叶开度，叶片转置角)，CJ（针阀、折流板转动） 3、按大小（容量） 大型：活塞直径80mm以上 中型：操作功10000N.m-30000N.m 小型：操作功小于10000N.m，特小：小于3000N.m （二) 调速器系列（反击式水轮机） 第一部分：基本特性和类型 大型：无代号； 中小型带油压装置：Y； 特小：T 机械液压：无代号； 电动调节：D；微机电液：W 单调：无代号； 双调：S 调速器：T 第二部分：工作容量 中小型调速器×9.81N.m；大型指主配阀直径(mm) 第三部分：额定油压 ≤2.5MPa 不加注 例：YT—300 中型、带油压装置、机调、额定油压2.5Mpa，工作容量300×9.81Nm DST—100A—40 大型、电气液压、双调节调速器；主配阀直径100mm， 额定油压40Mpa，A是第一次改型后产品 A、B、C为改型次数。 七、调速器油压装置 油压装置是供给调速器压力能源设备，是调速系统设备之一。 组成：压力油箱（储存压力油)、集油箱（收集调速器回油和漏油)、油泵（向压力油箱送油)。 总之，任务为：根据负荷的变化不断调节水轮发电机组的出力并维持机组转速在规定范围内。 三、调节设备的特性 （一）静特性 机组负荷不变，则机组转速恒定，调节系统处于稳定状态下，此时机组转速与机组负荷间的关系称为调速器的静特性。 （二）动特性 机组负荷发生变化时，调节过程中机组转速随时间的变化关系称为调速器的动特性。 1.调速柜: 控制水轮机的主要设备，能感受指令并加以放大，操作执行机构，使转速保持在额定范围内。 调速柜还可进行水轮机开机、停机操作，并进行调速器参数的整定。 调速设备的组成：调速柜、接力器、油压装置 2.接力器 调速器的执行机构，接力器控制水轮机调速环（控制环）调节导叶开度，以改变进入水轮机的流量。 水轮机导水机构模型 3.油压装置 由压力油罐，回油箱，油泵三部分组成。 1-飞摆 ；2-主配压阀；3-接力器；4-斜块；5-软反馈整定装置；6-框架转轴；7-缓冲器；8-硬反馈整定装置；9-转速调整机构；10-开度限制机构 五、调速器的工作原理 调速器的工作原理 调节机构 (导水机) 电能