结构力学-几何构造分析.pptVIP

第二章平面杆系的几何构造分析 平面杆系的几何构造分析 一、几何不变与几何可变 二、基本概念 1．刚片 本身几何不变的杆件或几何不变的杆系，均可看作刚片。 特别地，地基可看作刚片。 例如，上图中1，2，3，4，5，6,7杆都是刚片。1、2、3杆组成的杆系，由于它是几何不变的，可把1、2、3杆组成的三角形（由三个铰连接）看成刚片；而四边形4、5、6、7组成的杆系不能看成刚片， 因为该杆系是几何可变的。 2．自由度 在坐标系中，独立的几何参数的个数就是独立坐标的个数。 3．约束 约束是指限制物体或体系运动的各种装置。 分外部约束（体系与基础之间的联系，即支座）和内部约束（体系内部各杆或结点之间的联系） 1)必要约束：保证体系几何不变的最少的、合理的约束 2) 多余约束：必要约束以外的约束。 三、几何构造分析的内容 1 约束数目 2 布置是否合理 四、几何构造分析的结果 1 少约束，几何可变 2 约束数目恰当，布置不合理，几何可变 3 约束数目恰当，布置不合理，几何瞬变 4 约束数目恰当，布置合理，无多余约束，几何不变 5 有多余约束，几何不变 五、约束与自由度的关系 1.一根支杆或一个链杆的约束-----可消除一个自由度-----一个约束 六、几何不变体系的组成规则 几何不变体系必须无自由度，否则就是可变的。保证体系是几何不变的，就必需有足够的约束，且布置要合理。 1．点和刚片的组成规则--------二元片组成规则 把基础看作刚片，点P与基础 *用一根链杆连接后，仍有一个自由度； *用两根链杆连接后，无自由度； *用三根链杆连接后，无自由度，有一个多余约束； *但有例外，如图（4）所示，称为瞬变体系。 结论：一个点和一个刚片用不在一条直线上的两根链杆连接，可组成一个几何不变的整体，且无多余约束。其中的两链杆称为二元片。 2．两刚片的组成规则 综上：两个刚片由不彼此平行，也不交于同一点的三根链杆连接，构成几何不变，且无多余约束的体系。 或：两个刚片由一个实铰和不过该铰的一根链杆连接，构成几何不变，且无多余约束的体系。 3．三刚片组成规则 方法2: 若基础与其它部分三杆相连,去掉基础只分析其它部分 例2． I、II刚片如图所示，把地基看作刚片III。 由三刚片法则， I、II实铰于A；II、III由3，4杆虚铰于无穷远B； I、III由1，2杆虚铰于无穷远C。 A、B、C三铰不在同一直线上，构成几何不变，且无多余约束的体系。 例3． 如图所示刚片，I、II虚铰于D；I、III由1，2杆虚铰于C；II、III由3，4杆虚铰于无穷远G。D、C、G三铰不共线，构成几何不变，且无多余约束的体系。 例4 去除二元片，如图所示。 I、II实铰于A； I、III由1，2虚铰于B； II、III由3，4虚铰于C； A、B、C三铰不共线， 构成几何不变，且无多余约束的体系。 例5 刚片I、II、III如图所示。 I、II实铰于A；II、III由3，4杆虚铰于无穷远B； I、III由1，2杆虚铰于无穷远C。A、B、C三铰在同一直线上，构成几何瞬变体系。． 例6． 刚片I与地基III由不彼此平行，又不交于同一点的三杆1，2，3连接，构成几何不变，且无多余约束的部分。I与III一起视为扩展的地基刚片IV。 II与IV由实铰A及不过该铰的杆4连接，构成几何不变，且无多余约束的部分。 所以，原体系构成几何不变，且无多余约束的体系。 方法5 从基础部分(几何不变部分)依次添加扩展地基刚片 例7． 图示阴影三角形为刚片I、II 刚片I、II由1，2杆虚铰于A； 刚片II、III由3，4杆虚铰于C； 刚片I、III由5，6杆虚铰于B； 三铰A、B、C不共线，构成内部几何不变，且无多余约束的体系。 例8． 如图所示刚片， 刚片I、II由1，2杆虚铰于A； 刚片II、III实铰于B； 刚片I、III由3，4杆虚铰于C； A、B、C三铰共线，是瞬变体系。 例9． 刚片I、II由5，6杆虚铰于A（无穷远）； 刚片II、III由3，4虚铰于3； 刚片I、III由1，2杆虚铰于2； 三铰A、3、2不共线，构成几何不变，且无多余约束的体系。 例10． 两个阴影三角形由铰A及不过该铰的链杆1组成几何不变，无多余约束的部分。然后增加二元片3，4；再增加二元片5，6及7，8；构成内部几何不变，且无多余约束的部分。最后，该部分与地基由铰B及支杆9构成几何不变，且无多余约束的体系。 一般地说，如果体系与地基由一个铰及一个支杆连接（或由