基于UG渐开线圆柱齿轮三维模型参数化设计.docxVIP

中航黎明非航空产品研发中心 胡云龙 沈阳航空职业技术学院机电工程系 陈艳丽［摘 要］渐开线圆柱齿轮包括常见的圆柱直齿轮和圆柱斜齿轮，本文通过研究在 UGNX6 中航黎明非航空产品研发中心 胡云龙 沈阳航空职业技术学院机电工程系 陈艳丽 ［摘 要］渐开线圆柱齿轮包括常见的圆柱直齿轮和圆柱斜齿轮，本文通过研究在 UGNX6 中对渐开线齿轮进行统一参数化数学建 模方法，实现渐开线齿轮的参数化设计过程，提高了齿轮设计工作的效率。 ［关键词］渐开线 齿轮 参数化 UG 建模 1.引言 UG 是目前先进的计算机辅助设计、分析和造型软件之一，广泛应 用于航空、航天、汽车、造船、通用机械和电子等领域。其功能强大，可以 轻松地完成绝大多数机械类设计、分析和制造任务。特别 UG NX6 中的 齿轮建模方法比较强大，但每次设计都需要重新建模，存在很多重复性 工作，从而导致工作效率低下。 本文首先对圆柱直齿轮和圆柱斜齿轮 的数学模型进行了有效地统一，然后采用 UG NX6 对圆柱齿轮进行了 参数化建模，最后实现齿轮的三维参数化建模，从而提高了设计效率。 2.渐开线齿轮参数化数学模型 由于齿轮上的所有轮齿都具有相同的结构特征，本文应用扫掠成 型法进行圆柱齿轮建模。对于圆柱直齿轮，可以看作是圆柱斜齿轮的特 例，即螺旋角 β 为零的斜齿轮。 现对齿轮参数作统一规定：模数、齿顶高系数、顶隙系数统一为 m、 ha、c，对于圆柱斜齿轮则为法向模数、法向齿顶高系数、法向顶隙系数。 由于圆柱斜齿轮参数化建模时采用端面齿形，所以对圆柱直齿轮和圆 柱斜齿轮进行参数化建模时统一采用端面模数 mt、端面齿顶高系数 hat、端面顶隙系数 ct，以便建立统一的三维模型。 2.1 端面轮廓线的生成 渐开线齿轮的初始参数如下： 齿数 z=18，齿宽 b=16mm，模数 m=5mm，齿顶圆螺旋角 β=12°25′55″ （后面均使用 beta 代表螺旋角），旋转方向为左旋。 新建一文本文件 gear.tx（t 文本文件编辑完成后以扩展名 EXP 保存）， 用以建立参数列表。在文本文件中输入齿轮参数及相关数据如下： 见图 2 所示。 图 1 渐开线的形成 图 2 端面齿形轮廓线 2.2 螺旋线的生成 由于圆柱齿轮的轮廓线需通过其端面轮廓线沿螺旋线扫掠生成， 因此必须先生成螺旋线。本文采用平面内的直线包裹到分度圆上生成 一个包络曲线的形式来完成螺旋线的生成。 首先在与齿轮分度圆柱面相切的平面内创建一条长为 b/cos(beta)、 与圆柱母线成 beta 角的直线。 其次，使用 Curve/Wrap(Unwrap) Curve 命令将上面的直线在分度圆 柱面上进行包裹生成螺旋线，见图 3 所示。 m＝5 z＝18 b＝16 beta=12.43194 alpha＝20 mt=m/cos(beta) ha=1 hat＝ha*cos(beta) c=0.25 ct＝c*cos(beta) d＝mt*z da＝(z+2*hat)*mt db＝d*cos(alpha) df＝(z-2*hat-2*ct)*mt t＝0 内部的系数 u＝90*t s＝rad(u) xt＝(db*cos(u)+db*s*sin(u))/2 yt＝(db*sin(u)-db*s*cos(u))/2 zt＝0 // 模数 // 齿数 // 齿轮宽度 // 齿顶圆螺旋角 // 压力角 // 端面模数 // 齿顶高系数 // 端面齿顶高系数 // 顶隙系数 // 端面顶隙系数 // 分度圆直径 // 齿顶圆直径 // 基圆直径 // 齿根圆直径 // 其值为 0～1 的系数，系统 图 3 生成的螺旋引导线 3.齿轮实体的三维造型 3.1 单个轮齿的生成 将端面轮廓线沿螺旋引导线进行扫掠，可生成圆柱齿轮轮齿实体。 使用 Insert/Swept 命令，在对象窗口选取端面齿形轮廓线，然后选择螺 旋引导线，即可扫掠出圆柱齿轮的单个轮齿实体，见图 4 所示。 // 渐开线展开角（角度制） // 渐开线展开角（弧度制） // 渐开线上某点的 x 坐标 // 渐开线上某点的 y 坐标 // 渐开线上某点的 z 坐标 启动 UG NX6，在 Modeling 模式下，进入 Tools/Expression，打开表达 式对话框，利用 Import 命令将 gear.exp 导入到 UG，这就完成参数列表 的创建。 利用参数列表中的 d、da、db 和 df，以坐标原点为圆心分别绘出分 度圆、齿顶圆、基圆和齿根圆。打开 Curve/Law Curve 对话框，选择 By Equatiou 方式，以坐标原点为基准点插入规律曲线，见图 1 所示。 从渐开线和分度圆相交点到圆心的两点连线绕圆心逆时针旋转 360/4z 角度