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精密機械領域產學創新研發技術交流媒合會 發表技術調查表 項 目 內 容 展出單位 國立成功大學馬達科技研究中心 技術名稱中( ) 繞線機主動式張力控制裝置 技術名稱(英) ACTIVE TENSION CONTROL DEVICE FOR A WINDING MACHINE 成功大學馬達科技研究中心 成功大學電機 工程學系/機械工程學系 研發團隊 台南大學 機電系統工程研究所 /綠色能源科技 系 鄭銘揚、蘇科翰、陳昭仁、胡家勝、呂杰修、陳泓睿 、蔡明祺、鄭 力瑋 技術成熟度 雛型 專 利 申請中 中華民國發明專利( 申請號 ：102143732 ) 本技術為開發 一種適用於繞線設備之主動式張力控制裝置，係設置 於一具控制系統之繞線設備上。所開發之主動式張力控制裝置包含 一繞線張力控制模組與一繞線張力感測模組，可藉由控制裝置依據 繞線張力感測模組之感測器來感測繞線線材之即時張力量值， 並主 應用情境說明 動的調整配置於 繞線張力控制組之伺服馬達供線轉速以即時地調 （技術說明簡 整繞線線材之張力 大小值。除使繞線之張力控制穩定外 ，並藉由適 介） 當地繞線張力量值之供給，避免線材於繞線過程中斷裂或被過度拉 伸，且能免除習知被動式張力控制裝置需經驗法則調整適當張力量 值之問題。 此外，於適當張力控制下，亦可達到整體繞線速度提升 之目的。 於馬達製造過程中，馬達定子轉子/ 之自動化繞線，向來為馬達製 程中相當重要的一環，除了可以提高整體產能外，亦可達到穩定的 技術優勢 繞線品質要求。因此，特用於馬達定子轉子繞線之繞線機/ 設備精 度良劣，對於馬達繞線品質具有舉足輕重之影響。特別是欲使馬達 定子轉子之繞線呈現緊緻並排以期達到/ 較高佔槽率時，除了繞線 1 機必需具備良好的定位控制外 ，另需考慮繞線過程中繞線張力對於 繞線品質之影響。換言之，適當的繞線張力量值可使捲繞線材平順 地被拉引至欲繞線的定子轉子溝槽內，且使捲線線圈排列更為緊/ 實，而達到高佔槽率之目的。同時，亦可藉由適當地繞線張力量值 供給，避免線材於繞線過程中斷裂或被過度拉伸造成阻抗增加的情 形。 普遍上，市售馬達自動化捲繞設備機種中， 大多為使用傳統被動式 張力控制 調節裝置/ ，即為配置機械式張力裝置(如跳動臂) 。使用 者 需依馬達之規格及線材線徑調整繞線張力大小值。張力值一經設 定後，即無法隨著捲繞狀態來調整，僅可透過其機械架構中之彈簧 緩衝來微調，且使用者大多需要依據經驗法則來調整繞線張力之範 圍。相較於此，本技術之發展為可提供一自動繞線張力調整機制， 藉由穩定且合宜之張力提供 ，進一步提高馬達繞線品質。此外，於 適當張力控制下，亦可達到整體繞線速度提升之目的。