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plc在自动剪板机的应用 摘要：自动切割机(亦称剪板机)在金属板材加工系统中有着不可或缺的地位，板料的长度检测、进料方式、走动位置以及其它调控等等，这些工艺流程要按照特定的、合理的节奏保证高精度作业，且形态各异、材料有别的板材对动作流程、作业先后、预定位置等均有不同需求，传统的控制柜等对此较难达到要求。针对于此，笔者在联系设备的相关性能因素、价格因素、显示因素、外观因素以及灵活度等因素之后，中和其优点，综合设计出了使用一种全自动剪板机的控制系统。在本文中，笔者对其方案设计、控制原理、设计方法的理论依据均做了详尽说明，并且绘制出了相关程序图、梯形图以及PLC的电路控制图，全方位地解决了生产活动PLC在自动剪板机中应用问题。 关键词：全自动剪板机；梯形图；可编程控制器 PLC 第一章 PLC简述与电气控制 在以往的控制器中，其主要通过继电器-接触器这种方式进行控制。此种控制方法不仅系统内部复杂，而且接线与端口繁多，直接导致了系统的可靠性难以保持在较高水平，同时也使得机器的工作效率有所降低。因此，本文叙述的可编程控硬件制器对改进传统控制方法、改善设备稳定性、提高设备工作效率有着极大的现实意义。其将计算机编程技术、自动化技术以及通讯技术三者有机结合，成为一种自动的程控设备。此种控制器包含了开关量信号的控制逻辑、与其它相关设备智能通讯技术，具有很大的技术含量。综上，PLC应用于此中控制，必然能实现操作简、作业精、运行好、工艺高的生产预期。 众所周知，自动化的技术领域中，PLC(Programmable Logic Controller)　作为通用的逻辑控制器，是一种自动化的核心设备。据笔者统计，全球有两百家以上的厂家生产此种设备，并产生了三百余个品种的产品，在交通（23%）、粮油业（16.4%）、生化制药（14.6%）、采矿（11.5%）、工业造纸（11.3%）等行业均有应用。下面，笔者对其发展历史、基本框架、应用现状等进行基本的简介。　 1.1 PLC的发展历程 数量庞大的开关量控制，对于工业生产而言具有十分重要的作用，当其按照设置好的程序逻辑开始运作时，将能充分发挥其自我保护作用以及数据的搜集、传输、保持作用。在以往，上述效果的实现主要依赖于气动技术与电气控制技术。1968年开始，通用汽车公司通过技术革新，提出了取代继电器控制的先进设想；翌年，美国数字公司就开发出了通过集成电路的数控装置，告别了以往的纯电气控制。这种装置系首次在电控中使用数字化、程序化的控制手段，在此基础上诞生了世界上第一代可编程控制器（英文简称PC）。 在个人电脑（亦称PC）普及开来之后，人们为了对其有所区别，反映上述的控制器的效能，因而将其重新命名为Programmable?Logic?Controller，简称PLC，不过有时候仍然将PLC称PC。 PLC具备许多优点，如通用性强、便捷性高、应用方向多、稳定度好、能抗干扰等，因而其在自动化技术领域中显得特别重要，笔者断言，在将来相当长的一段时间内，PLC的地位无可动摇。 1.2 PLC的构成 根据结构来划分，PLC主要由以下两种：①固定式；②模块式。在这之中，固定式的PLC应当具有CPU版、开关装置、显示器、存储器以及电源等等，诸多构件相互作用、组合成了一个可以实现自动化控制程序的整体。模块式的PLC与固定式的主要区别是其具备重组和改装的可能，并多了背板以及机架。 1.2.1 CPU的构成 CPU之于PLC，无异于中枢神经之于大脑。如同每个大脑都有中枢神经一样，每套PLC也拥有至少一个的CPU。CPU在PLC中发挥的作用为按PLC给定的程序和功能对使用者的程序、数据等进行收集、接受、储存，并利用一定方式记录相关装置的状态、数据等，并对此进行数据保存。此外，CPU还可以根据编写的程序对电源、电路等的工作状态进行语法勘验，发现并控制其舛错。当其开始运行后，使用者的存储器数据源将被逐次读取，经过分析后方可产生对应信息并调控相关电路。 CPU一般包含运算器、存储器、控制器这三大基本元素，这三者依靠相互关联的总线进行数据传递、信息共享。一个CPU单元往往还有外围芯片、相关接口和电路等，而内存的作用则为记录并保存相关数据，不啻为PLC中的核心部件。 存储器一般是用于保存系统和用户程序、相关工作数据等。而PLC常用的存储类型较多，分别为RAM 、ROM、 EPROM、 EEPROM。 图2 PLC的工作原理 :PLC的工作方式通常是进行全方位的循环扫描，在其中，使用者的程序将会依照特定的规律先后存放，读取也按照其存放顺序进行，从首条指令开始、结束符出现而又终止至首条指令，不断循环，其扫描的过程如图2： 1.2.2 I/O模块 PLC和