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毕业设计方案正文 PAGE PAGE 1 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 引 言 1 第一章 小车总体系统方案的设计 3 1.1械部分方案的拟定与比较 3 1.1.1实现方法 3 1.1.2行走机构 3 1.2控制单元方案的拟定与比较 4 1.3传感检测部分方案的拟定与比较 5 1.3.1 遥控模块 5 1.3.2路径检测模块 6 1.3.3 避障模块 6 1.4电机方案的拟定与比较 7 1.4.1电机驱动 7 1.4.2电机驱动芯片 7 1.5 电源模块方案的拟定与比较 7 1.6 系统方案的总体确定 8 第二章 硬件电路的设计 9 2.1 电源模块电路设计 9 2.2 控制单元电路设计 9 2.2.1 时钟电路 10 2.2.2 复位电路 11 2.2.3 并口下载线电路 12 2.3 电机驱动电路 13 2.4 红外遥控电路 16 2.4.1 发射部分 16 2.4.2 接收部分 17 2.5 路经检测电路 18 2.6 避障电路 19 第三章 系统软件设计 20 3.1 模糊控制算法 20 3.1.1 模糊理论的发展 20 3.1.2 模糊控制算法原理 20