汽车转向系统的发展及展望.pdf

戮蒸翼掷 汽车转向系统的发展及展望 左建令 (同济大学) 吴 浩 (长春汽车研究所) 或压力。 1 液压助力转向系统 目前使用较多的电控液压动力转向采用直流 电动机代替发动机驱动油泵，电动机由蓄电池供 随着车辆载重的增加以及人们对车辆操纵性 电。控制器根据车速信号、转向盘转速信号控制 能的提高，简单的机械式转向系统已经无法满足 电动机转速，从而控制油泵的流量，达到助力转向 需求，于是人们发明了一种能够减轻驾驶员操作 的目的。采用电动机驱动油泵后使油泵布置容 负荷的液压助力转向系统，并于20世纪30年代 易，不必布置在发动机附近。在没有转向操作时， 应用在重型车辆上。 电动机以较低转速运转甚至停止运转，因而可以 液压助力转向系统借助于汽车发动机的动力 降低能量消耗。 驱动油泵、空气压缩机和发电机等，以液力、气力 或电力增大驾驶员操纵前轮转向的力量，使驾驶 3 电动助力转向系统(EPS) 员可以轻便灵活地操纵汽车转向，减轻了劳动强 3.1 电动助力转向系统的分类 度，提高了行驶安全性。 随着机电及控制技术的完善发展，人们又发 2 电控液压动力转向系统 明了一种以电机直接提供助力的助力转向系统， 称为电动助力转向系统。 由于液压动力转向系统的液压泵一直随发动 根据电动机位置不同，电动助力转向系统可 机同时运转，增大了燃油消耗，为了克服液压动力 分为三类:转向轴助力式、齿条助力式、小齿轮助 转向系统在燃油经济性上的不足，在液压动力转 力式。 向系统中增加电子控制和执行元件，将车速(也有 3.2 电动助力转向系统的关键部件 采用车速和转向盘转速)引人到系统中，实现车速 3.2.1 转矩传感器和车速传感器 感应型助力特性液压动力转向。这类系统称为电 转矩传感器的功能是测量驾驶员作用在转向 控液压动力转向系统。 盘上的力矩大小与方向，车速传感器的功能是测 电控液压动力转向系统主要通过车速传感器 量汽车行驶速度。转矩传感器有接触式和非接触 将车速传递给电子元件或微型计算机系统，控制 式两种。图1所示为接触式转矩传感器。采用接 电液转换装置改变动力转向的助力特性，使驾驶 触式转矩传感器的电动助力转向系统在转向轴位 员的转向手力根据车速和行驶条件变化而改变， 置加一扭杆，通过测量扭杆的变形得到扭矩。图2 即在低速行驶或急转弯时能以很小的转向手力进 所示为非接触式扭矩传感器，其中有一对磁极环， 行操作，在高速行驶时能以稍重的转向手力进行 其原理是:当输人轴与输出轴之间发生相对扭转 稳定操作，使操纵性和稳定性达到最合适的平衡 位移时，磁极环之间的空气间隙发生变化，从而引 状态。 起电磁感应系数变