基于Matlab三次样条插值的连杆机构轨迹再现优化设计.docxVIP

基于 Matlab 三次样条插值的 基于 Matlab 三次样条插值的连杆机构轨迹再现优化设计 东1 陶跃珍2 王 (1 四川理工学院 建筑工程学院 , (2 四川理工学院 机械工程学院 , 四川 自贡 643000) 四川 自贡 643000) 摘要 为了提高连杆机构轨迹再现优化设计精度 ,连杆轨迹上已知点的位置和数目必须适当 。基 于此 ,在连杆预 定 轨 迹 上 已 知 离 散 点 位 置 和 数 目 不 变 的 情 况 下 提 出 一 种 新 的 设 计 方 法 , 利 用 Matlab Spline 函数对离散点进行三次样条插值 ,得到预定运动轨迹插值曲线数学模型 ,在插值曲线上根据函数 变化率增加离散点 ,调用 Matlab 优化工具箱中的 fmincon 函数 ,实现连杆机构轨迹再现优化设计 。与传 统优化设计方法相比 ,由于在预定运动轨迹上增加了插值节点 ,节点分布更为合理 ,所以能够明显提高 连杆机构轨迹再现优化设计的效率和精度 ,该方法适用于任何机构轨迹再现优化设计 ,具有一定实用价 值 。 关键词 连杆机构 轨迹再现 优化设计 三次样条插值 Matlab The Optimal Design of L ink Mechanism Rea ppearing Trajectory ba sed on Matla b of Cubic Spl ine Interpolation Wang Dong1 Tao Yuezhen2 (1 Institutute of Architecture and Engineering ,Sichuan University of Science Engineering , Zigong 643000 ,China) (2 School of Mechanical Engineering , Sichuan University of Science Engineering , Zigong , 643000 , China) Abstract For increasing the optimal design accuracy of reappearing trajectory of link mechanism , the positions and the numbers on the locus of link mechanism must be suitable . Based on this ,a new design method is proposed un2 der the condition of discrete points and number is constant . Cubic spline interpolation in Matlab spline function is used on those points to get the mathematical interpolation curve model of the trajectory , then adds discrete points on the in2 terpolation curve based the change rate ,so the reappearing trajectory of optimum design of link mechanism is come to pass by fmincon function in optimistic toolbox of matlab. In comparing with the traditional optimization design method , this method can greatly improve the efficiency and accuracy because of adding interpolation points on the trajectory. The method is suitable to any optimal design of reappearing trajectory mechanism , so it has certain practical value . Key words Link mechanism Reappearing trajectory Optimization Cubic spline interpolation Matlab 验性质的图谱法 ,工作量巨大且不能控制设计误差及 设计精度 。所以如何根据最优化方法设计连杆机构 , 用数学关系式将各种设计要求限定为优化过程中不可 违背的约束条件