毕业设计任务书模板自动换刀机械手.doc

成都工业学院 毕业设计任务书 专 业 机电一体化技术 班 级 学 号 学生姓名 指导教师 设计评分 年 月 日 设计（论文）题目： 自动换刀机械手 专 题： 任务开始日期： 年 月 日 任务完成日期： 年 月 日 设 计 人： 同 组 人： 等人 指导老师（签名）： 教 研 室 主 任（签名）： 系 主 任（签名）： 设计（选题）目的（包括原始数据） 加工中心是机械加工中常用的加工设备，自动换刀装置是加工中心的重要组成部分之一，它的性能好坏直接关系到整个加工中心的加工精度、加工质量及生产效率。 1、通过设计，学会运用所学的基础课和专业课的理论知识，达到巩固、加深和扩展所学知识的目的。 分析比较各种机械手实际用途，完成方案论证，学习结构设计、设计过程中计算方法和编写技术文件，达到学会设计方案论证选择、结构计算分析和结构设计的目的。 学习查阅有关设计手册、设计标准和资料，达到积累设计知识和提高设计能力的目的。 通过设计获得设计工作的基本技能的训练，提高分析和解决工程技术问题的能力，并为进行一般机械结构的设计打下基础。 推荐主要参考资料 机械设计手册， 化学工业出版社 机械手及其应用，机械工业出版社 左建民，液压与气压传动，机械工业出版社 徐景康，机械设计，机械工业出版社，2001. 王伯平，互换性与测量技术基础，机械工业出版社，2001. 杨好学，互换性与技术测量，西安电子科技大学出版社，2006.2 廉元国，张永红，加工中心设计与应用，机械工业出版社 杜君文，机械制造技术装备及设计，天津大学出版社 董献坤，数控机床结构与编程，机械工业出版社 设计工作任务及技术指标 1、设计工作任务： 完成资料查阅，并记录下查阅资料来源，参考书目查阅≥6本，其中近五年的文献类资料3篇以上； 完成毕业设计论文，字数不少于1万字（字数为不含插图折合字数），要求设计方案完备合理，设计计算过程、部分器件选型过程正确合理。论文用词恰当，撰写格式符合本专业毕业设计模板； 完成机械手总装配图1份（手画，机画都可以）； 完成机械手液压传动原理图设计（手画，机画都可 以）； 完成机械手部分零件设计（如主轴，齿轮，弹簧等典型零件设计）； 6)以上图纸工作量：总装图及配套零部件图绘图量不少于折合成图幅为A0号的图纸2张，其中手画要求：折合图纸≥A1。 2、技术指标: 机械手动作要求： 机械手原位——机械手上升——机械手前伸——机械手抓取并夹紧——机械手后退——机械手左转90°——机械手前伸——机械手松开——机械手后退——机械手下降——机械手右转90°——机械手回原位 技术要求： 机械手回转角度：180°±5° 机械手抓取刀具直径范围：30mm～80mm 机械手抓取刀具直径范围：30mm～8 机械手前后移动范围：30mm～100mm 机械手左右移动范围：80mm～300mm 毕 业 设 计 评 语 指 导 教 师 评 语