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变截面板簧轧机电液伺服系统性能分析 2007年9月农业机械第38卷第9期 变截面板簧轧机电液伺服系统性能分析 李素玲刘军营 * 【摘要】设计了变截面板簧轧机电液伺服系统,该系统采用了工控机和PLC组成的两级计算机控制方式.建 立了由电液伺服阀,伺服液压缸和轧辊组成的伺服控制系统数学模型.在分析系统的稳态性能和动态性能基础上, 采用PID校正方式,进一步增大了系统的剪切频率,缩短了调节时间,降低了稳态误差.结果表明轧机电液伺服系 统的稳定性好,控制精度高,达到了设计目的. 关键词:变截面板簧电液伺服数学模型控制性能 中图分类号:TH137;THI35.2;TG334.1文献标识码:A PerformanceAnalysisofElectrO_hydraulicsServoSystem ofAutomobileLeafSpringRollingMill LiSulingLiuJunying (ShandongUniversityofTechnology) Abstract AdoptingtWOdegreecomputerscontrolsystem,theelectro—hydraulicsservosystemof automobileleafspringrollingmillwasdesignedinthepaper.Themathematicalmodelofelectro— hydraulicsservosystem,composedoftheelectro—hydraulicsservovalveandservocylinderand roller,wasbuiltup.Onthebasisofanalysingthesteadycharacteristicanddynamiccharacteristic ofsystem,PIDcorrectionmethodshadbeenadoptedtOincreasecutofffrequencyanddecrease adjustingtimeandsteadystateerrorfurther.Theresultshowedthatelectro—hydraulicsservo systemofrollingmillhasgoodsteadycharacteristicandhighcontrolprecision,anditachieves thedesignpurpose. KeywordsLeafspring,Hydraulicsservo,Mathematicalmodel,Controlquality 引言 变截面板簧n是一种新型减震元件.成形的难 点是如何获得抛物线形状[2],仿型成型变截面板簧 轧机[3]可以实现板簧的抛物线轧制,尺寸精确,但需 要根据板簧品种置备专用模具,既不经济又不灵活. 采用伺服成型技术的变截面板簧轧机[4],自动化程 度高,造价低,生产效率高,且结构简单,调整维修方 便.本文对伺服成型变截面板簧轧机电液伺服系统 的性能进行分析. 1系统组成 具有两辊结构的液压全自动变截面汽车板簧轧 收稿日期:2006—04—18 山东理工大学科研基金资助项目(项目编号:2004KJM04) 机主要由电液伺服阀,液压伺服油缸,轧辊,检测环 节和PLC控制系统组成.轧机液压伺服成型原理如 图1所示,上轧辊由伺服油缸控制实现辊缝调节,以 满足板簧变截面轧制要求. 轧机采用两级计算机控制方式,上位机为工控 机,下位机是PLC.工控机主要用于数据的输入,显 示,存储,打印等;PLC是设备的控制中心,负责对 所有执行件动作的控制.如果上位机发生故障,PLC 可以完全脱离上位机,通过编程器完成轧制数据的 输入和对轧制过程的控制. 根据汽车设计要求,变截面板坯有斜线和抛物 线两种].因此,在板坯轧制过程中,板坯厚度Y要 李素玲山东理工大学电气与电子工程学院教授,255049淄博市 刘军营山东理工大学机械工程学院教授 农业机械 随板坯长度变化[5],两 者关系为----f(x).系统 采用旋转编码器检测板坯 位置(即板坯长度),并 由计算机计算出相对应的 截面厚度,作为板厚给定 值.控制的关键是板厚 精度,由装在轧辊轴承座 上的厚度传感器(编码器) 形成板厚闭环反馈控制. 电液伺服控制系统原理框 图如图2所示,主要由电 液伺服阀,伺服放大器,伺 服油缸,轧辊,厚度传感器 (编码器)等组成. 厚度给 图1轧机伺服 成型示意图 Fig.1Schematicdiagram ofservoformingof rollingmill 1.伺服油缸2.工作轧辊 3.板坯 板坯 图2电液伺服控制系统框图 Fig.2Diagramofelectro—hydraulic servoc