示教编程入门.doc

军创（厦门）自动化科技有限公司 共46页 第 PAGE 10页 本公司保留修改权！ 概 述 产品介绍 MT-3P-1834T全自动滴塑机控制系统（以下简称MT.3P）是一套全三维、高精度的专用运动控制系统。 MT.3P的基本配置和功能包括： Logoshop滴塑软件（以下简称Logoshop），支持各种工艺参数设置，图形编辑，联机调试等功能。 XYZ三个运动控制轴。 支持16路胶头及升降气缸，以及多胶头同步。 8个快捷按钮直接启动对应加工文件。 超大容量存储。2G高速MiniSD文件存储器，可存储65536个文件，每个文件10万点。 高速数据传输总线，包括可达230k bps速率的的工业RS232总线。 支持PC联机调试功能，实现图形化的所见即所得编程方式。 产品特性： 强大的运动控制功能 三轴联动，支持任意3维曲线的高速连续插补，速度可达999mm/s。 高速梯形加减速，基于速度前瞻技术的拐点连续速度处理。 重复定位控制精度可达0.5个脉冲。 高效的加工控制 高速运动配合同步胶头以及双边循环文件加工，将机器的潜能发挥到极致。 多路快捷按钮选文件，配合实现复杂的多次滴塑加工过程。 完美的编程支持 人性化的软件设计理念，操作易学好用。 卓越的兼容性，支持多数主流设计软件（包括精雕、AutoCAD、CoralDraw）生成的各种文件格式(包括.NC、.AI、.DXF、.JPG、.BMP)。另外还可以支持扫描仪扫描和示教编程，使得图形轨迹的规划不受任何限制。 快速的参数设置和调试方--PC联机，可实现图形的立即修改，立即运行。 使用条件 模具要求 机器加工不同于手工加工，对于模具有特殊要求： 必须一致性很好，否则加工时可能刮针。 尽量使用温度变形小的材料。 边缘光滑、整齐，横平竖直，夹角为90度。 底部平坦，不允许部分变形、翘起。 在加工中如果模具变脏或者附着了其他的物体，需要及时清理。 在开模的过程中，必须增加十字星标记，作为编程的基准点。如果要使用同步胶头同时加工多列图形，每一列都需要增加十字星标记。如图1-1所示。 图1-1 模具示意图 颜料要求 机器的颜料的出胶系统不同于手工的针筒，成分纯净，尽量不要有杂质或气泡，以免堵塞胶阀或影响点料效果。 编程简介 系统简介 如下图所示，MT.3P滴塑系统的编程器由示教盒和计算机组成。用户可单独使用示教盒编程，也可以通过USB线把示教盒和计算机连接起来之后，使用Logoshop软件编程。 图2-1 编程器示意图 示教盒编程和Logoshop编程有以下不同特点： 表2-1 示教盒编程和Logoshop编程对比 示教盒编程 Logoshop编程 采用示教描绘轨迹的方法生成路径，适合于简单的图形以及没有雕刻设计原图的模具。 可以直接导入.nc、.DXF、.AI、.JPG、.BMP等文件格式，也可以使用扫描仪，省去了示教的繁琐步骤。另外也可以在联机模式下进行示教。 采用点列表的方式列举图形，不够直观。 在电脑屏幕上直接显示图形，便于规划路径。 调整参数较麻烦，无法直观的找到某段图形。 调整参数容易，直观方便。 环境适应性好，挂在机器旁可随时使用。 不一定随时都具备电脑调试。 在进行较起点、编辑坐标等操作时，视线可以关注于针头和模具，可以盲打使用示教盒，操作方便。 在进行较起点、编辑坐标等操作时，视线不仅需要关注针头，还需要看键盘和屏幕，操作较麻烦。 因此，示教盒适用于以下几种情形： 简单图形的编程。 监控加工。 调整已经编程好的文件。 在以下情形时适用Logoshop: 第一次编一个模具，并且该模具有源图（扫描的也可以） 复杂图形的编程，不规则曲线很多。 按键说明 表2-2 示教盒按键说明 键盘类别 功能用途 功能键 根据界面提示，不同界面有不同的功能。 ：新建文件/颜色/图形、开始加工等。 ：编辑/颜色/点、停止加工等。 ：复位等。 ：设置文件/颜色/图形参数等。 数字键 ： 用于数字和字母输入，主要用于输入参数、文件名、控制胶头。根据界面提示，不同界面有不同的功能。 代表10号胶头。 代表11号胶头，点动降速等。 代表12号胶头，点动升速等。 方向键 ：点动各轴做前后左右升降运动。 ：点动时切换速度。 编辑键 ：运行文件，保存参数，进入下一级目录等。 ：取消当前编辑，返回上级界面等。 ：删除文件/颜色/图形，加工计数清零等。 ：示教时切换开/关胶状态等。 ：预留。 文件概念介绍 在滴塑编程中常用的一些文件类型如下表所示。 表2-3 文件类型表 后缀名 说明 L