系统辨识与自适应作业.docxVIP

[键入文字] 控制理论与控制工程 玉海超 系统辨识与自适应控制 学 院： 电气工程学院 专 业： 控制理论与控制工程 学 号： 2010020119 姓 名： 玉海超  系统辨识与自适应控制作业 一、系统方程为如下方程，e(k)为零均值白噪声 要进行系统辨识并讨论： = 1 \* GB3 ①定常系统a=0.8,b=0.5参数递推估计 = 2 \* GB3 ②时变系统，λ取不同值时递推辨识结果并讨论 解答： 方法分析 = 1 \* GB3 ①利用批处理法得到系统参数的最小二乘法估计θ~=(? 式中Y=y(1)y(2)?y(L), ? = 2 \* GB3 ②采用遗忘因子递推最小二乘法，有所学理论知，其参数估计公式如下： 其中： = 1 \* GB3 ①程序代码如下： %批处理最小二乘参数估计（LS） clear all; a=[1 0.8]; b=[0.5]; d=1; %对象参数 na=length(a)-1; nb=length(b)-1; %na、nb为A、B阶次 L=300; %数据长度 uk=zeros(d+nb,1); %输入初值：uk(i)表示u(k-i) yk=ze