光流法原理PBL讲课教案.pptVIP

光流法原理;1..光流法;1）光流基本约束方程;其中 代表二阶无穷小项。由于 ，忽略 ，可以得到： ;从光流基本约束方程可以看出，光流有两个变量（u,v），而基本等式只有一个方程，无法求出唯一解，这就是光流计算基本等式的孔径问题。为了求解出唯一解u和v，必须附加另外的约束条件。根据约束条件的不同，就生成了不同的光流估计算法。;在进行光流法运算前，有两个假设：图像相邻像素点的灰度值保持不变和光流尽可能平滑，换句话说，也就是图像具有连续性、平滑性的性质。在实际应用环境中，总会有误差存在，这就需要使误差最小，首先要使平滑项尽可能趋向于零，即：;式中是?平滑项系数因子，反映了对图像数据及平滑项的可信度，当图像数据本身含有较大的噪声时，则原始图像数据的可信度较低，需要更多的依赖平滑项约束条件，这时?应该选取较大的值，反之，当图像数据的可信度较高时，这时?应该取较小的值。 ;式（7）可变成：;光流计算方法仅适用于图像微小运动的问题,在位移大于一个像素的 情况下,为了找到全局最优的位移量,可以釆用多尺度的方法。 ;金字塔算法总体流程： 计算金字塔最上层图像 的光流，然后作为估计次上层 的光流的初始值，再计算次上层图像光流的精确值；再将次上层计算的光流结果作为 层的光流初始值，在计算其精确值带入下一层，直至最底层