第6章无限脉冲响应滤波器的设计.pptVIP

第6章无限脉冲响应滤波器的设计;6.1 数字滤波器的基本概念;从功能上来分类： 低通滤波器 高通滤波器 带通滤波器 带阻滤波器; 2数字滤波器的技术要求 假设数字滤波器的传输函数H(ejω)用下式表示： 选频滤波器的技术指标只要求幅频特性。 线性相位滤波器的技术指标则两样都要求。 ; 通带和阻带内都允许有衰减误差。允许的衰减用dB数表示。通带内允许的最大衰减用αp表示，阻带内允许的最小衰减用αs表示。αp和αs分别定义为： ; 3. 数字滤波器的设计方法 IIR滤波器设计方法是： 从模拟滤波器变到数字滤波器的设计， 直接在离散频域或时域中设计。 FIR滤波器的设计方法是： 窗函数法， 频率采样法。;6.2 模拟滤波器的设计; 图6.2.1 各种理想滤波器的幅频特性 ; 1.模拟低通滤波器的指标和设计方法 模拟低通滤波器的设计指标有αp, Ωp,αs和Ωs。其中Ωp和Ωs分别称为通带截止频率和阻带截止频率，αp是通带Ω(=0~Ωp)中的最大衰减系数，αs是阻带Ω≥Ωs的最小衰减系数，αp和αs一般用dB数表示。对于单调下降的幅度特性，可表示成： ; 以上技术指标用低通滤波器的幅度特性图表示。图中Ωc称为3dB截止频率？; 模拟低通滤波器的设计方法是： （1）根据滤波器的技术指标设计传输函数Ha(s)的幅度平方函数，它与系统函数有关系 上式的关系从Ha(s)的因式相乘表达式推出。 （2）根据幅度平方函数和系统的极点应该在s的左半平面，求出传递函数。; 2. 巴特沃斯低通滤波器的设计方法 巴特沃斯低通滤波器的幅度平方函数用下式和图表示。想一想阶数N与幅频特性下降坡度的关系？ ; 为了求出幅度平方函数，将|Ha(jΩ)|2写成s的函数： 此幅度平方函数有2N个极点，极点 它们均匀的分布在半径为Ωc的圆上，间隔是π/N弧度。 ; 例如N=3的三阶巴特沃斯滤波器，为形成稳定的滤波器，在6个极点中取s平面左半平面的3个极点构成Ha(s)，而右半平面的3个极点构成Ha(-s)。三阶巴特沃斯滤波器的极点分布如下： ; 式???，pk为归一化极点，用下式表示： 这样设计巴特沃斯滤波器的步骤是： a. 根据技术指标确定阶数N， b. 求出归一化极点pk， c. 求出归一化传递函数Ha(p) ， d. 用Ωc去归一化到实际传递函数Ha(s) 。; 从技术指标推出N和Ωc： 用上式求出的N可能有小数部分，应取大于等于N的最小整数？。 当 阻带指标有富裕 当 通带指标有富裕; 如果将极点代入传递函数的因式分解式，可以得到的Ha(p)的多项式表达式。 早有科学家把两种传递函数形式的系数列成表格，供我们设计时查找。 参阅书上157~158页。 ; 归纳起来，低通巴特沃斯滤波器的设计步骤如下： (1)根据技术指标Ωp、αp、Ωs和αs，求出滤波器的阶数N。 (2) 计算或者查表求出归一化传输函数Ha(p)。 (3)用p=s/Ωc代入Ha(p)，得到实际的滤波器传输函数Ha(s)。 ;表6.2.1 巴特沃斯归一化低通滤波器参数 ;;; 例6.2.1 已知通带截止频率fp=5kHz，通带最大衰减αp=2dB，阻带截止频率fs=12kHz，阻带最小衰减αs=30dB。请按照以上技术指标设计巴特沃斯低通滤波器。 解：(1) 确定阶数N。 ∵ ∴ ; (2) 有两种方法。 法一：按照(6.2.12)式计算出极点; 法二：直接查表6.2.1的N=5，得到三种结果： 极点是-0.3090±j0.9511，-0.8090±j0.5878， -1.0000。 系统函数的多项式形式 系统函数的因式分解形式