化工过程控制教学大纲.docxVIP

《化工过程控制》 一、课程基本情况 课程编号开课学期 ■秋□春□夏 学分 3 课程名称 （中文）化工过程控制 （英文）Process Control for Chemical Engineering 任课教师 曹玉金教授，江永亨讲师 课程类别 □必修 □限选 ■任选； 口1年级口2年级口3年级?4年级 课程学时 及其分配 课内总学时 课内学时分配 课外学时分配 48 课堂讲课 44 课后复习 44 自学交流 0 课外自学 2 课堂讨论 0 讨论准备 0 实验辅导 0 实验预习 0 课内实验 4 课外实验 4 教学方式 ■课堂讲授为主□实验为主□自学为主□专题讨论为主 考核方式 期末开卷考试（70%） +作业和实验（30%） 适用院系 适用专业 化学工程系，自动化系，电子工程系，计算机科学与技术系，精密仪器与机 械学系，热能工程系，环境科学与工程系 化学工程与工业生物工程，自动化，电子信息工程/电子科学与技术，计算机 科学与技术，测控技术与仪器，机械工程及自动化，能源动力系统及自动化， 环境工程 先修课程 预备知识 微积分，电路原理，电子技术 教材与 参考文献 （1） 教材： ?曹玉金，江永亨，《化工过程控制》电子课件，2006 （2） 参考文献： ?吴嘉麟，《化工过程自控原理及应用》，华南理工大学出版社，1993 ?王京春 等译，《过程的动态特性与控制》，电子工业出版社，2006 ?卢伯英 等译，《现代控制工程》（第三版），电子工业出版社，2003 ? Johnson, Curtis D.著，《Process Control Instrumentation Technology》 （影印版），科学出版社，2000 ?俞金寿，《过程自动化及仪表》，化学工业出版社，2003 二、课程内容简介 本课程主要讲授伴随有温度、压力、流量、液位、成分、物性等参数变化的化工 过程控制问题，课程内容包括基本控制原理、连续控制系统的分析和研究方法，对控 制系统各环节的主要特点、规律、设计进行讨论，涉及过程建模、传递函数、瞬态响 应分析、控制器、PID控制规律及其对动态过程的影响、检测技术与仪表、控制系统 与技术、数字控制技术及控制工程实例等。 三、课程教学大纲 绪论 0.1化工过程控制的主要内容 0.1.1课程涉及的领域及课程定位 0.1.2课程关系图 0.1.3课程目录 0. 2课程基本情况 0.2.1本课程的教学特点及学习方法 0.2.2本课程的安排 第1章化工过程控制导论 1过程控制的基本概念 1.2自动控制系统的组成 1.3控制系统的分类与品质指标 1.4控制系统的设计初步 第2章被控对象的动态特性 1对象动态特性的描述 2单容对象的动态特性 3双容对象的动态特性 2.4纯迟延特性 2. 5高阶对象的动态特性 6对象特性的测试方法 第3章Laplace变换、传递函数与系统稳定性分析 1 Laplace变换及其运算定理 3.2传递函数 3环节的基本连接方法 3.4方块图的等效变换 5二阶系统的时域分析 3.6控制系统的稳定性分析 第4章基本控制规律及其对动态过程的影响 1位式控制 4.2比例控制 4.3积分控制与比例积分控制 4.4微分作用，PD与PID控制 第5章单回路控制系统 1被控变量的选择 2对象特性对控制质量的影响及操作变量的选择 5.3单回路系统的投运和整定 5.4调节阀的选择 第6章测量变送器的原理和选择 6.1控制仪表与装置概述 1. 1控制仪表与装置的分类和发展 6.1.2控制仪表与装置的信号和供电 1. 3控制仪表与装置的安全防爆 2变送器和转换器 1. 1压力变送器 6.1.2温度检测及变送器 6.1.3流量检测及变送器 6.1.4成分分析及变送 1. 5信号转换器 第7章复杂控制系统 1串级控制系统 1. 1基本原理和结构 1.2串级控制系统分析 1.3串级控制系统设计 7.2前馈控制系统 7.2.1前馈控制系统的原理和特点 7.2.2前馈控制系统的几种结构形式 7.3比值控制系统 7.4均匀控制系统 7.5选择性控制系统 7.6分程控制系统 7.7阀位控制系统 第8章数字控制系统 8.1采样过程与信号重构 1. 1采样过程 1.2采样定理 1.3信号重构 8.1.4采样周期的选择 8.2数字控制系统的模型 8.2. 1差分方程与z变换 8.2.2脉冲传递函数 8.2.3数字控制系统闭环Z传递函数 8.3数字控制系统分析 3. 1稳态误差分析 3. 2稳定性分析 四、课程实践环节 课程实验（一） 实验名称：被控对彖的动态特性测试 实验目的：通过试验了解单容、双容、多容对象的动态特性。 实验内容：通过水箱模型实验台测出对象的时间常数和放大系数。 课程实验（二） 实验名称：PI控制过程图谱